栽植机有包括机架、悬挂架、行走轮、划行器、镇压覆土轮、坐椅、苗盘。机架上设有栽植器，栽植器由转动盘、转动轴、空心盘、调整联动盘、钻土杯、左右凸轮板等组成。空心盘通过连接板、钻土杯轴与转动盘相连，调整联动盘与空心盘相连接，钻土杯设在左右转动盘之间，左右凸轮板设在左右转动盘的内壁且与钻土杯位置相对，钻土杯由左右扒穴器、钻土杯体、钻土杯罩等组成，左右扒穴器分别于与钻土杯体前后壁铰接，左右扒穴器之间由弹簧相连，钻土杯体通过钻土杯轴与转动盘相连并通过连接板与空心盘相连，行走轮与机架铰接构成。

把成盘的钵苗装到栽植机的盘架上，由推秧器或柱塞定时定量地把钵苗推送到栽植机构，并由栽植机构将钵苗夹送到栽植沟内定植，而后由相应的机构完成覆土、镇压、浇水等工序。一个钵苗盘栽完后，第二个钵苗盘可自动移位以实现连续作业，因而具有较高的生产率，但只适宜于幼苗和钵体直径较小的情况。

由于需要栽植的作物及作业条件的不同，相应的移栽方式及栽植机械也有多种类型。

按照移栽作物种类来分，有玉米移栽、甜菜移栽、棉花移栽、蔬菜移栽、烟叶移栽、花卉及树苗移栽等。在移栽的同时，还要进行注水、施肥、施药及铺膜等联合作业。

栽植机械的核心部件是栽植器。按照栽植器的不同，栽植机械主要有钳夹式、链夹式、挠性圆盘式、导苗管式、吊杯式和输送带式等型式。

（1）钳夹式和链夹式栽植机

钳夹式与链夹式栽植机的共同点是都采用苗夹作为栽植器，在结构上的不同之处是，钳夹式将苗夹固定在一个转动圆盘上，而链夹式则是将苗夹固定在回转链条上。由于栽植器相同，其主要特点是相似的，具体特点是：①是出现的栽植机型式，结构简单，操作方便，不需要扶苗装置，栽植质量稳定，株距稳定，直立度好。② 适合移栽裸苗，也适合部分钵苗移栽，但需要更换不同的钳夹。③ 株距调整不方便，不能进行膜上移栽，不适合株距10cm以下的小株距移栽。④ 由于秧苗喂入点只有1个，所以栽植频率较低，一般不超过35株/min，而且容易出现漏苗现象。

（2）挠性圆盘式栽植机

挠性圆盘式栽植器是由2个呈一定夹角的圆盘构成，圆盘材料为橡胶或者薄钢板。秧苗进入挠性圆盘的夹缝后，被2个圆盘夹持完成栽植。该型栽植机的主要特点是：① 能够栽植小株距的作物，如大葱、洋葱、韭菜等，最小株距可以达到5cm。② 只适合裸苗移栽，不适合钵苗移栽，也不能进行膜上移栽。③ 由于没有固定的秧苗喂入点，因此需要有控制株距的辅助喂入装置，一般采用输送带喂入装置。④栽植频率能够达到40~60株/min。⑤ 进行小株距作物栽植时，需要配备具有爬行挡的拖拉机或者自走动力。

（3）导苗管式栽植机

导苗管式栽植器是一个将秧苗导入栽植沟内的锥形筒，与钳夹式和挠性圆盘式的主要区别是：秧苗在导苗管内处于自由下落状态，而非强制夹持状态。导苗管式栽植机主要特点是：① 由于没有固定的秧苗喂入点，因此需要有控制株距的辅助喂入装置，可以采用水平旋转的喂入杯或者输送带喂入装置，喂入杯数量4～10个。② 喂人杯或者输送带喂入装置具有多点喂入的特性，栽植频率能够达到60株/min，同时降低了秧苗喂入的紧张程度，减少了漏苗现象。③ 由于秧苗在导苗管内是处于自由状态，因此栽植时必须具有扶苗装置，包括推苗式、栅条式、凸轮式等，否则栽植质量不稳定。④ 主要适合钵苗移栽，只适合部分裸苗移栽，不能进行膜上移栽。

（4）吊杯式栽植机

吊杯式栽植器是一个将秧苗放入栽植位置的杯型容器。吊杯式栽植机的主要特点是：① 能够进行膜上打穴移栽。② 主要适合钵苗移栽，也适合部分裸苗移栽。③ 由于只有一个喂入点，因此栽植频率较低，一般不超过35株/min。④ 株距调整不方便，不适合株距10cm以下的小株距移栽。^[1]

纵观国内外移栽机的发展和应用情况，加上对各种不同类型移栽机的对比，总结未来移栽机的发展方向和趋势：

（1）栽植质量更加优良。设计出的移栽机能够具有更好的工作质量、满足农艺要求、理想的栽植深度、直立度、较低的漏苗率和伤苗率等。

（2）栽植速度进一步提高。现今市场上的移栽机多数为半自动化机具，栽植速度受人工限制，劳动强度仍然较大，移栽机在解决好此类问题的同时能更好的适应现代化农业的要求。

（3）功能更加完善，机型更加齐全。现今多数移栽机仅具有单一的移栽功能，未来将集铺膜、施肥、除草、铺膜等多种功能于一体，并形成多机型、多系列的标准化产品。在移栽机的通用性方面也将进一步提高，通过局部的更换调整便能方便地实现不同作物及同一作物不同移栽苗的移栽，具有明显的一机多用功能。

（4）机具的质量更加可靠。随着设计手段和加工制造技术的不断提高，移栽机的零部件及装配将更加合理，降低机具的损坏率和返修率，保证移栽机的连续作业能力。

（5）设计的移栽机将更加合理。随着人性化设计水平的不断提高，在对移栽机进行设计过程中将更加注重移栽工作人员的作业姿势和劳动强度，将人工作业劳动强度降至。

（6）农机与农艺结合的更加合理。农艺将更适应于农机，农机将更好地为农艺服务，实现农机与农艺的紧密结合。^[2]