测量实物表面的三维坐标点集，得到的大量坐标点的集合称为点云（Point Cloud)。在中国南方，三维扫描俗称抄数，大家都管它叫抄数机,目前国内抄数公司使用的抄数机主要还是第2代产品(激光扫描仪)。

·第1代的特点是逐点扫描，速度慢，如三坐标测量机CMM。

·第2代的特点是逐线扫描，速度仍然较慢，如激光线扫描仪。

·第3代的特点是面扫描，速度非常快,如PTS三维白光扫描仪。

三维光学扫描仪按照其原理分为2类，一种是“照相式”，一种是“激光式”，两者都是非接触式，也就是说，在扫描的时候，这两种设备均不需要与被测物体接触。

“激光式”扫描仪属于较早的产品，由扫描仪发出一束激光光带，光带照射到被测物体上并在被测物体上移动时，就可以采集出物体的实际形状。“激光式”扫描仪一般要配备关节臂.

“照相式”扫描仪是针对工业产品涉及领域的新一代扫描仪，与传统的激光扫描仪和三座标测量系统比较，其测量速度提高了数十倍。由于有效的控制了整合误差，整体测量精度也大大提高。其采用可见光将特定的光栅条纹投影到测量工作表面，借助两个高分辨率CCD数码相机对光栅干涉条纹进行拍照，利用光学拍照定位技术和光栅测量原理，可在极短时间内获得复杂工作表面的完整点云。

其的流动式设计和不同视角点云的自动拼合技术使扫描不需要借助于机床的驱动，扫描范围可达12M，而扫描大型工件则变得高效、轻松和容易。其高质量的扫描点云可用于汽车制造业中的产品开发、逆向工程、快速成型、质量控制，甚至可实现直接加工。

·一次测量一个面，扫描速度极快，数秒内可得到100多万点

·便携，可搬到现场进行测量

·工件或测量头可随意调节成便于测量的姿势

·大景深（可达300~500mm)

·测量范围大

·精度高

·测量点分布非常规则

·大型物体分块测量、自动拼合

1) CAD/CAM/逆向工程(RE)/快速成型(RP)：

·扫描实物，建立CAD数据；或扫描模型，建立用于检测部件表面的三维数据

·对于不能使用三维CAD数据的部件，建立数据

·使用由RP创建的真实模型，建立和完善产品设计

·有限元分析的数据捕捉

2)检测(CAT)/CAE： 生产线质量控制和曲面零件的形状检测

3)科学研究：计算机视觉、计算几何、考古研究

4)其他应用：文物、艺术品的录入和电子展示、动画造型、牙齿及畸齿矫正、整容及上颌面手术

1. 非接触扫描: 利用照相式原理，进行非接触式光学扫描获得物体表面三维数据。

2. 扫描速度极快： 的面扫描方式，速度极快（单面扫描时间小于5秒）。

3. 高精度： 利用的测量技术，可获得非常高的测量精度。

4. 高密度采样点： 高性能测量头可以一次获得密度的点云数据。

5.便携式设计： 所有部件灵活可靠、方便移动，可根据现场实际情况进行测量。

6.扫描方式灵活： 支持标志点拼接和转台拼接。通过标志点的拼接可以合成多次测量的结果，从

而实现超大面积扫描.利用转台拼接可以灵活转动物体，从而减少测量

的死角。

7.对环境条件不敏感： 采用高性能的光学和机械部件，可以在大多数的环境下获得高性能的数据。

8.操作软件界面友好： 高度集成和智能化的设计，使用户无论经验多少都不需过多的培训就可以熟练操作.

9.点云噪声处理和修剪：可以对测量产生的噪音点进行修剪、剔除。

10.量输出数据接口广泛：测量结果输出为asc 格式，可以与surfacer(imageware)、

UG、CATIA、Geomagic、Pro/e、MasterCAM 等软件交换数据。

11.兼容性好：兼容Windows98/NT/2000/XP 平台，简便易学。