作　者：(新加坡)陈国强 等著，韩兵 等译

出 版 社：机械工业出版社

出版时间：2011-10-1

版　次：1页　数：208字　数：268000

印刷时间：2011-10-1开　本：16开纸　张：胶版纸

印　次：1I S B N：9787111352709包　装：平装

原书由新加坡国立大学Tan Kok Kiong、Lee Tong Heng、Huang Sunan编写，Tan Kok Kiong教授是新加坡国立大学电力与计算机工程系智能控制中心主任，其研究团队在国际精密运动控制技术领域享有很高的声誉。

本书不但介绍了精密运动控制的基本原理，而且就实现精密运动控制的各环节进行了详细的描述，特别是每一章都相应地给出了试验结果，对实际应用精密运动控制技术的人来说是很有帮助的。本书内容涉及精密运动控制装置、各种控制方案、光学测量方法和误差补偿原理，为了得到精确的测量结果，还专门介绍了机械控制系统的稳定性和静定问题，以及现场总线通信技术问题。

本书适合从事机械、电气、测量仪表和自动化领域的研究人员和技术人员阅读参考，也可作为相关专业的本科生和研究生的课外参考书。

译者序

前言

第1章 引言

1.1 需要精密控制的领域

1.2 精密机械和工具

1.3 精密运动控制系统的应用

1.4 本书的范围

第2章 精密跟踪运动控制

2.1 压电驱动器

2.2 永磁直线电动机(PMLM)

第3章 控制参数的自整定

3.1 继电器自整定

3.2 摩擦建模使用继电器反馈

3.3 继电器振荡的特征提取