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步进驱动器
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步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。
目录
步进驱动器
步进驱动器相数
中科步进电机驱动器
(12张)
步进电机的相数是指电机内部的线圈组数,常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器,则相数将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。
步进驱动器
保持转矩
驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃,但是这一切都是由驱动器本身产生的,和电机及控制系统无关。在使用时,用户需要注意的一点是步进电机步距角的改变,这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响,因为细分后步进电机的步距角将变小,要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例:驱动器在半步状态时步距角为0.9度,而在十细分时步距角为0.18度,这样在要求电机转速相同的情况下,控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。
步进驱动器
步进电机精度
一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度,因此步进电机误差不累积。
步进驱动器
外表温度
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电机外表允许的温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来说,磁性材料的退磁点都在130摄氏度以上,因此步进电机外表温度在80~90摄氏度正常。
步进驱动器
常见问题
步进驱动器
问题
噪声大
步进驱动器
解决方法
A、如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比提高步进电机运行速度.
B、采用带有细分功能的驱动器,这是的,的方法.因为细分型驱动器电机的相电流变化较半步型平缓.
C、换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机,或两相细分型步进电机.
D、换成直流或交流伺服电机,几乎可以克服震动和噪声,但成本较高.
E、在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大.
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