圆锥齿轮与双曲面齿轮传动，是机械传动的一种重要型式，在汽车、拖拉机、机床和其它许多机械制造产品上，以及许多动力传递装置上，得到了广泛的应用。在汽车、拖拉机的驱动桥上，采用的传动型式，就是圆锥齿轮或双曲面齿轮传动。

圆锥齿轮与双曲面齿轮传动也和其它型式的机械传动一样，要求传动平稳及承载能力强。圆锥齿轮用于传递相交两轴之间的回转运动，且交角可以是任意的，但大多数为90°。双曲面齿轮用于传递空间交叉的两轴之间的回转运动，夹角也可以是任意的，但除了极特殊的情况外，都是采用90°夹角^[1] 。

根据节锥表面展开图中齿线形状的不同，圆锥齿轮可分为：

（1）直齿锥齿轮

直齿锥齿轮是圆锥齿轮中的一种。其节锥齿线为径向直线形，各齿线都通过节锥锥尖，它的轮齿走向是沿圆锥母线方向，并逐渐地由齿轮截锥体的大端向小端按比例收缩，最后在空间交于两相啮合齿轮轴线的交点处。

（2）斜齿锥齿轮

在斜齿锥齿轮的节锥表面展开图中，其节锥齿线都和一个与节锥轴线同心的圆相切，故又称为切线齿锥齿轮。它相对于直齿锥齿轮的优点，和斜齿圆柱齿轮相对于直齿圆柱齿轮的优点一样：冲击载荷小一些，运转得更平稳一些。但由于这种齿轮的加工生产率低，性能又不如能用专门高效能机床可大量生产的螺旋锥齿轮，因此逐渐被后者所代替，已很少使用。

（3）零度螺旋锥齿轮

零度螺旋锥齿轮，是指中点螺旋角为零度的螺旋锥齿轮。它具有和直齿锥齿轮走向相同但弯曲的轮齿。这种齿轮是在加工中点螺旋角不是零度的普通的螺旋锥齿轮（即圆弧齿锥齿轮）的机床上加工，因此和普通的螺旋锥齿轮一样，它可以具有局部（点）接触的齿面，这是零度螺旋锥齿轮优于一般的直齿锥齿轮的地方。零度螺旋锥齿轮与直齿锥齿轮产生相同的支承负荷。因此，当它们的支承相同时，这两种齿轮传动副是可以互换的。

（4）螺旋锥齿轮

螺旋锥齿轮具有弯曲的节锥齿线。齿面接触区由齿的一端开始，逐渐地移向另一端。和直齿锥齿轮的啮合过程一样，其啮合伴随着接触斑点沿着齿廓表面的齿高方向移动。由于轮齿端面重叠（同时有几对齿进入啮合）的影响，至少有两对以上的轮齿同时啮合，因此螺旋锥齿轮较之同样大小（相同模数）的直齿锥齿轮和零度螺旋锥齿轮能传递更大的负荷，而且工作得更平稳。尤其在高速运转时，其噪音和震动比另两种齿轮显著减小。螺旋锥齿轮的最少齿数可减少到6今甚至5个，因而较之直齿锥齿轮可提高传动比。

齿面局部接触区的可以控制是螺旋锥齿轮的主要特点之一。在切齿时，通过对配对齿轮相啮合齿表面的曲率半径的不大改变，可以获得在给定工作条件下齿面接触区的位置和大小。接触的局部性，显著地提高了螺旋锥齿轮工作的平稳性、降低了噪音，提高了齿轮寿命^[2] 。

齿面局部接触区的可以控制是螺旋锥齿轮的主要特点之一。在切齿时，通过对配对齿轮相啮合齿表面的曲率半径的不大改变，可以获得在给定工作条件下齿面接触区的位置和大小。接触的局部性，显著地提高了螺旋锥齿轮工作的平稳性、降低了噪音，提高了齿轮寿命^[2] 。

（1）齿轮的大端模数m、压力角α、齿顶高系数ha*、齿顶间隙系数c*应是标准值。我国标准与ISO标准规定：标准压力角α=20°、标准齿顶高系数ha*=1、齿顶间隙系数c*=0.2。对径节制齿轮、国外的其他标准或特殊设计中可以有其它值。

（2）一般，齿数Z1=13～30，常取≥16。对大传动比传动，Z1≥6～8，但需采用大螺旋角、大齿形角或正传动的变位方式。

（3）当齿数Z2给定时自动计算传动比i=Z2/Z1。如果输入传动比i则自动计算齿数Z2=iZ1。

（4）一般，齿宽系数ψR1^[3] 。

渐开线直齿圆锥齿轮齿面的形成与渐开线直齿圆柱齿轮相似，它是一平面沿基圆锥作纯滚动时，其上任一条通过锥顶的直线在空间形成一个渐开线曲面。该曲面即为渐开线直齿圆锥齿轮的齿廓曲面。

圆锥齿轮用来传递两相交轴之间的运动和动力。锥齿轮的轮齿分布在截锥体上，所以齿形从大端到小端逐渐缩小。与圆柱齿轮相似，锥齿轮也有基圆锥、分度圆锥、齿顶圆锥及齿根圆锥等。圆锥齿轮的轮齿分直齿、斜齿和曲齿等类型。其中，直齿圆锥齿轮的设计、制造、安装较容易，应用^[1] 。