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脉冲编码器优缺
优点是无摩擦和磨损，驱动力矩小，响应速度快。缺点是抗污染能力差，容易损坏。
脉冲编码器分类
根据脉冲编码器的结构和检测方式，可分为接触式、光电式、电磁式三种。[1] 根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、式以及混合式三种。
脉冲编码器应用
脉冲编码器是一种角位移传感器，同时也作为速度检测[2] 装置用于速度检测，它能够把机械转角变成电脉冲。脉冲编码器可分为光电式、接触式和电磁式三种，其中，光电式应用比较多。[3]
参考资料
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