3001步以上 基本指令 0.58μs/步；

多功能：继电器+晶体管混合型输出，可对应多种需求。

脉冲输出50KHz×2CH，高速计数50KHz×4CH。

内置2CH模拟量输入（电压、电位器、热敏电阻输入可选）。（内置日历时钟（※2)

配备编程口（RS232C），COM口（RS485）。（※3)

程序容量：L14R/L30R 2.5K步；L40R/L60R/L40MR/L60MR 8K步

低价格：高性价比设计，在满足客户需求的前提下，限度的为客户降低成本。

I/O点数216点

一台控制单元最多可连续扩展3台FPX的扩展单元，如果想进一步扩展的话，还可利用FP0扩展单元进行扩展。

AFPX0-L14R： 输入 8点/输出 6点(Tr2/Ry4)

AFPX0-L30R： 输入16点/输出14点(Tr4/Ry10)

AFPX0-L40R： 输入24点/输出16点(Tr4/Ry12)

AFPX0-L60R： 输入32点/输出28点(Tr4/Ry24)

AFPX0-L40MR： 输入24点/输出16点(Tr4/Ry12)

AFPX0-L60MR： 输入32点/输出28点(Tr4/Ry24

内置最多2轴脉冲输出、最多4点高速计数器

配备1个RS232C编程口， 1个RS485 COM口

内置2路模拟量输入（电压、电位器、热敏电阻 输入可选）

L14R 脉冲输出20KHz×1CH，高速计数器20KHz×2CH

L30R 脉冲输出20KHz×2CH，高速计数器20KHz×4CH

2 L14R、L30R无内置模拟量输入和日历时钟功能

3 COM口（RS485）仅L40MR、L60MR具有。二．松下FP-X系列 PLC

组合(I/O点数)97种

14点～300点

扩展插件16种

输入/输出、脉冲I/O、模拟量I/O、通信(RS485、RS232C、Ethernet)、外部存储器

集众多功能于一身的PLC FP-X C38AT

内置模拟量输入/输出功能。

内置日历/时钟。

安全性能。

配备通道通信端口。

配备有继电器和晶体管输出的混合、低成本的小型PLC FP-X C40RT0A。

高速计数器6ch

超高速扫描速度80ns/步

丰富的I/O点数扩展时208点

多功能模拟量输入2ch 可实现丰富多彩的模拟量输入(电位输入、热敏输入、电压输入)。

Network

3通道

通信插件(2通道型)和编程口合计为3通道。与丰富的通信功能组合后，可用于各种用途。

Ethernet

使用通信插件(Ethernet)，通过LAN轻松收集检查数据、生产数据、出错信息。

Modbus-RTU

可简单地与对应通用的业界标准Modbus-RTU(二进制)的设备之间进行无程序通信。温控器及变频器等。

PLC链接

如果使用通信插件(RS485型)，可在最多16台FP-X之间方便地共享位数据/字数据

计算机链接

可简单地与对应松下开放协议“MEWTOCOL”的设备之间进行无程序通信。显示器、图像检测装置、温控器、电力计等

通用串行通讯

根据对方设备的通信协议生成/发送相应的指令。此外，还可接收流动数据，与测量仪器、条形码读取器、RF-ID等连接。

Positioning

内置了4轴脉冲输出功能(晶体管输出型)

晶体管输出型产品将在C14中为3轴、在C30/C60中为4轴的脉冲输出功能内置于控制单元本体中。以往PLC中必须使用高级机种或位控专用单元，或使用2台以上多轴控制设备，但FP-X晶体管输出型产品基本上只使用1台单元设备，既可节省空间、又能降低成本。此外与继电器输出型产品相比，由于不再使用脉冲输出扩展插件，可以更多地使用通信及模拟量输入等其他功能，使用范围更大。

作　者：张学铭，邸书玉　主编

出 版 社：机械工业出版社

出版时间：2009-8-1

版　次：1页　数：281字　数：443000 印刷时间：2009-8-1开　本：16开纸　张：胶版纸 印　次：1I S B N：9787111272175包　装：平装内容简介本书以松下电工的FPl系列PLC为例，系统地介绍PLC的产生与发展过程、组成、工作原理、系统的资源配置、指令系统和网络通信等内容，并联系应用实际，从工程应用的角度出发，详细阐述了采用PLC进行控制系统设计的方法与技巧，还给出了许多应用实例，内容系统而详尽。

本书可作为电气控制与机电一体化等领域从事PLC设计、开发与维护的工程技术人员的自学参考书和设计参考书，或作为高等院校自动化、电气工程、机电及机械工程等相关专业的教材，也可作为应用技术培训教材。目录前言

第1章　可编程序控制器概述

1.1　可编程序控制器的产生与发展

1.2　PLC的分类

1.3　PLC的性能指标

1.4　PLC的特点与应用

1.4.1　PLC的主要特点

1.4.2　PLC的主要应用

1.5　PLC的组成

1.6　PLC的工作原理

1.6.1　概述

1.6.2　PLC的工作过程

1.7　FPl系统的软件和硬件资源

1.7.1　FPl系列PLC性能简介

1.7.2　内部继电器介绍

1.8　PLC的编程语言

思考与练习

第2章　基本指令及其应用

2.1　基本顺序指令

2.2　基本功能指令

2.3　基本控制指令

2.4　比较指令

2.5　程序设计的基本方法

2.5.1　编程内容

2.5.2　编程方法概述

2.5.3　编程原则

2.5.4　编程技巧

2.5.5　编程应用举例

2.6　时序结构设计方法

2.6.1　起动和复位控制结构

2.6.2　优先控制结构

2.6.3　比较控制结构

2.6.4　分频结构

2.6.5　延时结构

2.6.6　顺序控制

2.7　用PLC代替继电器控制系统的设计方法

2.7.1　电动机正反转控制的设计

2.7.2　电动机减压起动的控制设计

2.7.3　电动机制动控制的设计

思考与练习

第3章　高级指令及其应用

3.1　数据传送指令

3.2　BIN算术运算指令

3.3　BCD码算术运算指令

3.4　数据比较指令

3.5　逻辑运算指令

3.6　数据转换指令

3.7　数据移位指令

3.8　可逆计数与左/右移位指令

3.9　数据循环指令

3.10　位操作指令

3.11　特殊指令

3.12　高速计数器与脉冲输出控制指令

3.12.1　高速计数器的功能

3.12.2　高速计数器与脉冲输出的相关指令

思考与练习

第4章　编程器与编程软件的使用

4.1　概述

4.1.1　编程器的功能以及与PLC的连接设置

4.1.2　编程软件的特点

4.1.3　计算机与PLC的连接配置及软件安装

4.1.4　编程软件的基本使用方式

4.2　编程操作

4.2.1　FPIl型编程器介绍

……

第5章　PLC的应用设计

第6章　PLC的通信及网络功能

第7章　其他PLC产品介绍

附录 FP1系列PLC高级指令一览表

松下PLC编程时要注意逻辑思维。编程本身便是一种逻辑思维进程。在高级语言中，如许多前提判别语句，这便是逻辑中的因果关系。PLC程序便是由这些因果联系构成的：判别前提是不是建立，进而判断执行相应的指令。所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑顺序，是编程以前必须精心做好的筹备工作。在接到一项编程任务后，首先便是收拾出一份逻辑方案图，并获得用户的承认，然后才真正进入程序的编写进程。