卧式铣床的主轴与工作台平行，呈水平位置。为了适应铣削螺旋槽，铣床的纵向工作台可以在水平面上作±45°范围内的转动，这种铣床称为卧式铣床，以区别于一般卧式铣床。

卧式铣床由床身，悬梁、升降台、工作台、床鞍、主轴和底座等组成。床身2固定在底座1上，用于安装与支承机床各部件。在床身内装有主轴部件、主传动装置及其变速操纵机构等。床身顶部的导轨上装有悬梁3，可沿水平方向调整其前后位置，悬梁上的支架5用于支承刀杆的悬伸端，以提高刀杆刚性。主轴4是空心的，其前端为锥孔，与铣刀刀杆的锥柄配合，以带动装在刀杆上的铣刀旋转，完成切削工作。升降台8安装在床身前侧面的垂真导轨上，可上下移动。升降台内装有进给运动和快速移动传动装置，以及操纵机构等。升降台的水平导轨上装有床鞍7，可沿平行于主轴的轴线方向移动。工作台6装在回转盘9的导轨上，可沿垂直于主轴轴线方向移动。固定在工作台上的工件，通过工作台、床鞍及升降台，可以在相互垂直的三个方向实现任一方向的调整或进给运动。

工作台6与床鞍7之间加一回转盘9。回转盘可绕垂直轴在±45°范围内调整一定角度，使工作台沿该方向进给，以便铣削螺旋槽。^[1]

卧式升降台铣床（如下图2）的主轴位置是水平的，所以习惯上称为“卧铣”。它由底座8、床身1、铣刀轴（刀杆）3、悬梁2及悬梁支架6、升降工作台7、滑座5及工作台4等主要部分组成。加工时，工件安装在工作台4上，铣刀装在铣刀轴（刀杆）3上。铣刀旋转作主运动，工件移动作进给运动。工件可随工作台4作纵向运动；滑座5沿升降台7上部的导轨移动，可使工件作横向运动；升降台7可沿床身导轨升降，作上下方向移动。悬梁2的右端可安装支承座，用以支承铣刀轴3的右端，以提高其刚度。

卧式升降台铣床主要用于铣削平面、沟槽和成形表面等。

如果在卧式铣床的工作台与滑座间增加一个回转盘，回转盘能在水平面内转动调整一定角度，则变成了卧式升降台铣床。因回转盘调整到一定角度后，工作台可沿该方向进给，因此这种铣床除能完成卧式升降台铣床所能完成的各种加工外，还可铣削螺旋槽。

如果卧式铣床上装有一个铣头，则变成了回转头铣床。由图3可见，在床身顶部悬梁的位置，装有一滑座2，滑座2可沿横向调整位置；滑座前端装有铣头3，它可在相互垂直的二个平面内各调整一定的角度。水平主轴4可单独使用，也可与铣头3同时使用（铣头由单独的电动机1驱动）。这种铣床更进一步扩大了卧式升降台铣床的加工范围。^[2]

①床身：用来固定和支承铣床各部件。顶面上有供横梁移动用的水平导轨。前壁有燕尾形的垂直导轨，供升降台上下移动。内部装有主电动机，主轴变速机构，主轴，电器设备及润滑油泵等部件；

②横梁：一端装有吊架，用以支承刀杆,以减少刀杆的弯曲与振动。横梁可沿床身的水平导轨移动，其伸出长度由刀杆长度来进行调整；

③主轴：是用来安装刀杆并带动铣刀旋转的。主轴是一空心轴，前端有7:24的精密锥孔，其作用是安装铣刀刀杆锥柄；

④纵向工作台：纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导轨上作纵向移动, 以带动台面上的工件作纵向进给。台面上的 T形槽用以安装夹具或工件；

⑤横向工作台：横向工作台位于升降台上面的水平导轨上，可带动纵向工作台一起作横向进给；

⑥转台：转台可将纵向工作台在水平面内扳转一定的角度(正、反均为0～45o)，以便铣削螺旋槽等。具有转台的卧式铣床称为卧式铣床；

⑦升降台：升降台可以带动整个工作台沿床身的垂直导轨上下移动, 以调整工件与铣刀的距离和垂直进给；

⑧底座：底座用以支承床身和升降台，内盛切削液；

①主轴套筒可手动微进给，并设有限位装置，铣头可顺、逆时针回转调整45°；

②工作台可纵、横向手动进给和垂直升降，同时纵、横向又可实现机动快进、机动进给和垂直向机动升降；

③采用1200mm加长滑块，1500mm加长工作台，工作台纵向行程可达1000mm，行程长，稳定性更强；

④主传动和进给均采用齿轮变速机构，调速范围广；

⑤主轴轴承采用圆锥滚子轴承，承载能力强，且采用能耗制动，具有制动转矩大，停止迅速，制动可靠；

⑥采用矩型导轨稳定性好；

⑦工作台及导轨经超音频淬火，强度更大。

①主轴钢度好，承载能力强；

②工作台X、Y、Z三方向机动进给；

③ X、Y、Z三方向导轨副超音频淬火、精密磨削；

④手动润滑装置可对丝杠及导轨进行强制润滑；

⑥可配置特殊附件：立铣头，实现立铣功能。

卧式铣床质量稳定，如果使用适当铣床附件，可加工齿轮、凸轮、弧形槽及螺旋面等特殊形状的零件，配置铣头、圆工作台、分度头等铣床附件，采用镗刀杆后亦可对中、小零件进行孔加工。加装立铣头，可用立铣刀进行切削加工（立铣头为特殊附件) ，可进一步扩大机床使用范围。本机床适用于各种机械加工工业。

在卧式铣床上使用普通铣刀铣削时，因铣刀刀刃所形成的运动轨迹为摆线式的曲线，故上铣削时期切屑由薄变厚，铣刀受力始轻末重，可避免刀刃受冲击而断裂。下铣切时，切屑由厚变薄，铣刀受力始重末轻，易生冲击使刀刃断裂。

卧式铣床上铣切时，粗削采用上铣法，精削采用下铣法。使用下铣时，铣床螺杆需要有间隙消除装置，否则易生震动，造成切削面不良。

①机床刚性好，能承载重负荷切削。

②卧式铣床的主轴电机功率高，变速范围广，充分发挥刀具效能，高速切削。

③易磨损铸件采用钒钛耐磨铸铁，重要部位采用优质合金钢，稳定耐用。

④机床有完善的润滑系统。

⑤卧式铣床可以根据用户需求可配置数显装置该产品操作方便，性能可靠。可用各种圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀和端面铣刀加工各种平面、斜面、沟槽等。

①可用于旧式铣床，不产生螺杆无效间隙运动；

②适于铣削铸件黑皮面；

③铣刀刀齿受力始轻末重，刀刃不易断裂。

①摩擦多，刀口易钝，寿命短；

②易震刀，加工面较粗糙，加工精度较差；

③装置不易，不适于铣薄工件；

④消耗能量多。

①加工时摩擦少，铣刀寿命较长；

②夹持容易，无震动，加工面精度高；

③制置容易，适于长薄型工件。

四进给消耗功率少。

①铣床螺杆需有间隙消除装置，否则易产生无效间隙运动；

②不适合铣削铸铁及锻件；

③铣刀齿易因冲击而断裂。