一、履带搬运车优势和特点

一、履带搬运车优势和特点

履带搬运车结构优势：

以橡胶履带、轮系代替了传统轮式行走，承载能力大、抓地力强，噪音低，同时履带式行走装置增大了机器与地面的单位接地面积，不伤害农田及柏油路面，具有良好的行驶及通过性能，降低了对农田地面的损伤，轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。

履带搬运车适用范围广：

能适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地、山林和沙漠、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况，在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。

履带搬运车机动灵活：

依靠支重轮系、履带共同支承全车重量，心稳定；转弯半径小，尤其适应狭窄场地，复杂地形；牵引力大，爬坡抓地性能良好；整机具有前进、后退、转弯、行走之功能，移动灵活，并可长距离行走。

履带搬运车稳定可靠：

车辆底盘、支架采用强度高、刚度大的专用材料，保证整机稳定性；支重轮、导向轮、

驱动轮采用高强度合金钢，耐磨性好，使用寿命长；履带车采用的橡胶履带采用高强度耐磨材料；采用的机械传动式变速箱为专门设计，湿式磨擦片、单轴转向制动，扭矩大，承载力强，输出功率大，转向制动稳定可靠。

履带搬运车便捷高效：

配有液压起降、自卸功能，且自卸角度可调，降低劳动强度，提高运输效率；配备电启动，手柄集中，操作方便；底盘支重轮、导向轮、拖带轮采用滚力轴承，定期加注一次黄油润滑，免使用中维护和保养

履带搬运车的重要组成部分

“四轮一带"是履带搬运车的重要组成部分，根据驱动轮、导向轮和支重轮的安装位置不同，履带架可分为整体式履带架和分体式履带架。

（1） 整体式履带架

整体式履带架的驱动轮、导向轮和托链轮直接安装在履带架上，与支重轮平衡梁没有关系，设计时应保证履带承受的上部垂直载荷均布在各支重轮的中间点。随着承载量的增加，支重轮数量及平衡梁的级数也有所不同，可分为 8 轮履带、10 轮履带、12 轮履带和 16 轮履带；考虑结构的复杂性和稳定性，平衡梁多设置为三级，二级平衡梁承受的垂直载荷应集中作用在支重轮的中心，尽量保证各支重轮的受力一致。由于履带架结构、履带条数及其单元组合方式不同，履带运输车的具体结构也不相同。为了使整机具有较高的稳定性，平衡梁级数一般不超过三级。

（2） 分体式履带架

三段履带架是分体式履带架的常用型式，从整体上看它由前一级平衡梁、履带架、后一级平衡梁三大部分组成，故而得名。

目前履带搬运车根据施工现场和用途可以进行以下分类：

目前履带搬运车根据施工现场和用途可以进行以下分类：

1.应用范围为广泛的标准型履带运输车；主要应用于沼泽地和浅水等含水量高的湿地型履带运输车；

2.适用高寒、低压等恶劣条件的高原型履带运输车；

3.适用于垃圾场填埋、压实等的环卫型履带运输车、以及森林伐木型、推煤型等专用型履带式履带运输车。

目前随着用户使用要求的提高，越来越多的专用型履带搬运车不断出现。

（ 1） 采用精简化的行走系设计，行走系由整体式橡胶履带、驱动轮、支重轮、张紧轮和张紧机构组成［14］。橡胶履带自重轻，行驶时履带上方下垂量较小，可不配托带轮。因设计速度低，仅运载货物，设计时可省去大中型履带运输车辆所必须的悬架装置，以减轻整车质量，利于抗侧滑和侧翻。

（ 2） 采用超低速齿轮式传动系设计，由两轴式变速器配合齿轮主减速器，使履带搬运车具有足够大的驱动力和超低转速输出性能，有利于提高通过性，也有利于提高抗侧翻能力。

（ 3） 为使整车质量分布均匀合理，适于在山地起伏不平的复杂路面上行驶、提高抗侧翻性能，必须兼顾运输车的离地高度和整车中心位置。底盘车架采用 H 型结构，将发动机和变速器置于近驱动轮方位，即车架后方的同一平台。主减速器壳体固定在车架上并置于发动机和变速器的下方。发动机通过带传动将动力传递给变速器，变速器输出轴通过齿轮传动将动力传递给主减速器齿轮，再通过常啮合转向离合器，将动力传到半轴和履带驱动轮，实现履履带搬运车的行驶。运输物品的车厢位于车架中前位，使满载时运输车的前、后配重更为均匀，有利于提高抗侧翻性能。

（ 4） 运输车扶手、换挡手柄、离合器和油门等则根据人体工程学布置设计使操纵更为舒适方便。车厢尺寸根据装运水果的标准箩筐尺寸进行设计。