减轻履带车的噪音的办法：

履带车在作业时或许在排放废气时其声音特别大，常常伴有“啪、啪"的响声，我们统称为是设备的噪音问题，严峻时不仅会打扰人们，乃至还会形成其内部零件的损坏，因此需求了解减轻履带车的噪音的办法：

　　1、保证履带车常常处在杰出的技术状态下作业。

　　2、保证其作业部件的完整可靠。特别要安装好排气管，因为排气管上大都设有消音，它会削减很大一部分噪声。

3、避免零部件的松动，零件松动会发生振动。

　　4、做好设备保养检查作业。按规则加注合格的光滑油、光滑脂，以防各相对运动件光滑不良而发生干冲突或半干冲突，使噪声增大。

　　5、坚持相对运动件的杰出配合间隙。驾驶员必定要按技术要求进行安装或调整。

　　6、不得随意改动履带车供油量。如果供油量变大，会使喷入汽缸中的燃油不能焚烧，这样既浪费了燃油、污染空气，又增加了设备的噪声。

履带车的未来发展前景。

对于农用履带式运输车大家应该不会感到陌生了，农用履带运输车在我们的农用生产中有着非常重要的作用，接下来谈一下农用履带车的未来发展前景。

（1）履带车合作化

由于市场竞争越来越激烈，通信和网络技术的快速发展推动了企业向着既竞争又合作的方向发展，产品设计、物料选择、零件制造、市场开拓与产品销售都可以异地或跨越国界进行。

（2）履带车自动化

农用履带运输车自动化主要指制造系统中的集成技术、系统技术、人机一体化系统、柔性制造技术等。

（3）履带车制造工艺方面

发达国家较广泛地采用超精密加工、微细加工等新技术。超精密加工精度可达到1nm，微细加工精度可达1nm～1μm，而我国在这方面差距较大。

（4）管理方面

与发达国家广泛采用计算机管理，重视组织和管理体制，生产模式的更新发展相比，我国大多数企业仍处于经验管理阶段。

（5）虚拟化

虚拟技术是通过计算机软件来模拟真实系统，以保证产品设计和工艺的合理性，发现设计、生产中的缺陷和错误，检验产品的可加工性、真空气氛炉加工方法和工艺的合理性，以达到优化产品的制造工艺、保证产品质量和降低成本的目的。

（6）设计方面

工业发达国家广泛使用计算机辅助设计技术，而我国采CAD/CAM技术的比例较低。

（7）履带车自动化技术方面

工业发达国家普遍采用数控机床、加工中心、柔性制造系统、集成制造系统，实现了柔性自动化、制造智能化、集成化。我国尚处在单机自动化、刚性自动化阶段，柔性制造少有使用。

履带车的运动控制研究

履带车的运动控制研究

履带式运输车因为其良好的越野性能在农业、军事、森林开发等领域具有广泛的应用前景。然而与轮式运输车相比，针对履带运输车的运动控制研究却困难得多。主要原因是履带运输车多采用滑动转向滑动转向过程中履带运输车的运动由履带径向驱动力以及履带与地面侧向摩擦力共同决定。

履带车的运动控制研究 1.由于摩擦力由履带运输车的线速度和角速度决定履带运输车的侧向力平衡方程表现为不可积分的微分方程。这导致履带运输车的路径规划和路径跟踪控制之间出现耦合即通常所说的非完整性约束。

2.另外由于履带地面作用的复杂性以及土壤参数的不确定性，履带运输车的地面作用力很难得到准确估计。

目前履带运输车辆的研究主要集中于车辆#地面力学及车辆优化设计方面，针对履带运输车的运动控制并不多见。基于简化模型的基础上采用力打滑线性化模型#运用轮式车辆的轨迹跟踪算法对履带运输车进行了控制研究，采用卡尔曼滤波器对履带滑转率进行估计，进而构造了履带运输车的运动控制算法采用简化的侧向摩擦力动力学模型对履带运输车的轨迹跟踪控制进行了研究。

履带车的运动控制研究 　　履带运输车辆的行走误差由车辆内部误差和外部误差共同构成。所谓内部误差是由车辆本身结构的不对称引起的。如左右履带驱动轮半径的不同、左右履带张紧的不同、左右履带与驱动轮及链轮摩擦力的不同以及车辆设计时的左偏或右偏等，这些都会导致车辆在开环状态不能严格跟踪给定信号。所谓外部误差是指由于地面情况的不均匀导致车辆地面作用力变化，使左右履带不能严格跟踪给定。