履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。

①动臂

为多节组 装桁架结构，调整节数后可改变 长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变 幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改 变其倾角。

也有在动 臂顶端加装副臂的， 副臂与动臂成一定夹角。 起升机构有主、副两卷扬系统 ，主卷扬系统用于动臂吊重，副 卷扬系统用于副臂吊重。

②转台

通过回转 支承装在底盘上，可将转台上的 全部重量传递给底盘，其上装有动力装置 、传动系统、卷扬机、操纵机构 、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机 构可使转台作360°回转。回转支 承由上、下滚盘和其间的滚动件 ( 滚球、滚柱) 组成，可将转台上的全部重 量传递给底盘，并保证转台的自由转动。