掘进机回转机构位于机器中部，主要向截割部提供牵引力，同时也要承受从截割部传来的工作反力和反力矩，所以回转台的承载能力必须符合设计要求，并且能够平稳运转，满足回转力矩变化小的要求。目前常见的回转机构形式是通过两根回转油缸的推拉，来实现回转机构和截割机构的左右摆动。泵站的高压油液通过液压阀对两根回转油缸动作进行控制，将油缸活塞杆的直线运动转化为回转台的摆动运动，截割头在悬臂段的带动下左右摆动，按照设计好的断面形状进行截割。下面就以这种回转机构为例，建立其液压控制系统的数学模型。

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：刘经理