上海赫恒重工设备有限公司主要销售有上海天地掘进机配件、采煤机配件，上海创力掘进机配件、采煤机配件，三一重工160掘进机配件，三一重工200掘进机配件，三一重工200H掘进机配件等，佳木斯150掘进机配件，佳木斯200掘进机配件，佳木斯230掘进机配件，徐工掘进机配件，太原煤机厂掘进机采煤机配件，石家庄煤机厂掘进机配件，鸡西煤机厂采煤机配件等等以及三一、创力、上海天地、佳木斯等品牌二手掘进机和采煤机整机销售(：刘经理， 微信同号 )。

在悬臂运动过程中，需要保证2个平衡：①力的平衡;②力矩的平衡。对于力的平衡，由于悬臂为刚性装置，而且与掘进机回转台是铰接联接，力的分析比较复杂，本文不对力平衡进行分析。对于力距的平衡，相对来说比较直观，以力距的平衡为例分析悬臂的受力状态。在掘进机悬臂上升时，重力方向向下，产生阻力矩M，方向为逆时针。油缸推力方向与油缸轴线重合，产生推力矩M2，方向为顺时针。煤层的反作用力方向向下，产生阻力矩M，方向为逆时针。掘进机回转台对悬臂的反作用力与悬臂回转轴重合，不产生力矩。

在液压系统中，液压油缸作为执行元件，起到了支撑和产生压力的作用，油缸的运行状态影响到设备的工作质量及可靠性。所以，在油缸的制造中要掌握好其制造关、检验关，才能保证机械设备安全、长期、稳定、满负荷、高精度、高性能、低成本地运行。

1液压油缸的结构组成

液压油缸由缸体、活塞杆以及密封件组成。在缸体的内部，活塞将缸体分为两个部分，两个部分分别通着一个油孔，由于液压油的黏性比较高，压缩比很小，当缸底油口进油时，活塞将被推动使缸盖油口出油，活塞会推动活塞杆，推动的结果是使另一个油孔出油，活塞就带动了活塞杆的伸出、缩回运动，起到支撑和释放压力的作用。

2液压油缸的加工难点

所有液压元件和密封部件在尺寸公差、表面粗糙度、形位公差等方面都有不同的要求。在制造过程中，如果超差，如缸体的内径、活塞的外径、密封槽的深度、宽度和装密封圈孔的尺寸超差、或者因为加工问题，发生了失圆、自身有毛刺或者镀铬脱落等情况，相应的密封件就会发生变形、压死、划伤或压不实等现象，失去密封功能，不能保证设备的正常运转。