主控模块

主控制器模块是控制器组件重要部分，它是木设计中功能，结构也是最复杂的部分，在整个系统中它的主要功能包括:

①实现系统中控制部分 与人机界面部分的交互，将系统中状态信息送往专用显示单元，接收来自HMI对系统参数的修改请求，执行相关操作。接收来自面板按钮及语音预及遥控接收模块的处理信息，完成通过面板按钮、无线遥控方式对牵引调速系统的操作控制。

③接收来自端头站及语音预及遥控接收模块的处理信息，完成摇臂调高、制动器及其它液压操作电磁阀控制。

④与左右两端头操作站通信，接收并处理来自端头操作站的操作输入

⑤接收来自传感中心及记忆截割模块的所有外部传感器信号，对机组工作状态进行模拟和保护: .

⑥接收来自模拟量模块各电机的电流的处理信息，完成戳割电机恒功率自动调节功能、重载反牵功能;完成牵引电机恒功率自动调节功能、牵引电机过载保护功能:完成泵电机的过载保护功能。

⑦接收来 自模拟量模块各电机的温度的处理信息，完成各电机的过热保护功能。

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:刘先生