滚筒，圆柱形的零件，分为驱动和从动辊，应用于印花机、数码打印机等输送设备、造纸和包装机械等各类传动输送系统中。多以不锈钢、铸钢件、实心锻打合金钢芯为材料。

包胶滚筒是皮带输送运输系统中重要部件和组成部分。滚筒的包胶能有效改善输送系统的运行状况，保护金属滚筒不被磨损，防止输送带的打滑，使滚筒与皮带同步运转，从而保证皮带高效的、大运量的运转。滚筒的包胶还能有效地防止滚筒与皮带之间的滑动摩擦，减少滚筒表面的物料粘结，从而减小皮带的跑偏和磨损。广泛用于：钢铁、冶金、煤炭、水泥、发电、化肥、粮库、港口等行业。

包胶滚筒技术分为两类，传统的包胶诸如热硫化包胶技术，主要通过硫化罐将其橡胶与滚筒硫化处理，以保证包胶面板与滚筒的粘接强度，第二种为冷硫化包胶技术，是采用特殊的冷硫化方式将其滚筒与包胶面板直接粘接，可以现场包胶井下包胶等，大大降低了人工成本。