沈阳广惠志成数控切割设备有限公司-机器人水切割

全封闭式机器人水切割系统

该机器人水切割系统很大的特点就是全封闭式，房屋结构。机器人切割工件的时候是在一个封闭的房屋内切割，有摄像头以及透明窗口可以观察内部切割情况，可以说这样的结构几乎为零危险性，安全可以得到更好的保障。前后配有升降卷帘门，当操作工按下关闭卷帘门按钮之后，卷帘门将会关闭，并且触发切割系统的启动装置，系统将会自动进行切割，当切割结束之后，卷帘门将会自动打开，等待下一次的循环。操作很方便，基本过程就是按动开始按钮进行切割，切割之后更换切割材料，之后再次按动开始按钮进行切割，如此循环，遇到紧急情况按下急停按钮即可。

吊顶式机器人水切割系统

针对落地式结构，此方案升级为吊顶式，采用三个ABB IRB 2400机器人，可替换的机器人有：安川MPX2600，发那科M20IA等等，倒挂式结构可以选的较小的机器人作为执行结构，相比于落地式结构，吊顶式有更大的有效切割面积，这也是很多公司选择吊顶式机器人的关键，三个机械手同时工作，每个机械手负责同一切割材料的每个对应的部分，并且三个机械手基本同时切割完毕，这种模式将会进一步提高生产效率，吊顶式机器人水切割设备生产效率是落地式双机械手的1.5倍，在成本上面，虽然落地式只有两个机械手，但是在保证同样切割范围的情况下，落地双机械手方案需要配备更大的机械手，而倒挂式结构只需要选择三个小型号的机械手就可以满足，所以综合成本和效率考虑，在情况允许的情况下，吊顶式三机械手机器人水切割方案会更适合切割汽车内饰顶棚等。

倒挂固定台机器人水切割系统基本参数

倒挂固定台机器人水切割系统装在切割室的顶部，工作台则被固定安装在切割室内。工件安装完成后系统启动，机器人开始切割；切割完成，待取下加工件后再重新装入新的待切割工件。特别适合精度高的车用顶棚等汽车内饰件的切割加工。

机器人系统：ABB/发那科/安川（可选）

安装方法：倒挂式/立式（可选）

切割范围：3500mmx2000mmx200mm

工作台：固定/旋转（可选）

布局尺寸：8000mmx7600mm

切割速度：400mm/s

三机械手倒挂式机器人水切割系统综述

汽车内饰水切割系统-机器人水切割整个工作站所包含的单元

1：机器人系统

2：机器人框架以及装夹平台

3：安全防护系统

4：超高压水射流增压泵

5：总控制系统

6：真空吸附机

7：冷却系统

8：水过滤系统