一、无人船的：

无人船是指可以或自主模式在水面上航行，能够完成一项或多项任务的小型化、智能化水面平台。主要用于执行特别危险、特别枯燥以及其他不适于有人船艇执行的任务。在民用领域，应用到航道测绘、水底地貌测绘、暗管探测、水质在线分析、应急监测等。与传统水面船艇相比，无人船具有如下：

（一）实现作业无人化、智能化。无人船的特征是航行及任务的自主化，为其设定好航行路径及作业任务后，其可自主航行、智能避障和执行任务，不需要或者弱化了人的参与，从而将人从繁重的、强度高的水上任务中解放出来。

（二）作业更高效、更标准。目前，国内成熟无人船船体长度1米—2米，速度可达到5m/s。采用这样小船体、高航速、自主航行的无人船，由于其高机动性和高自主性等特点，通常可以省去常规船艇的调度、租用、人员维护等环节，利用的自主导航和船体小速度快的特点，可以在多种作业环境中更高效的执行任务。同时由于作业过程全受计算机控制，可以让作业过程严格按设定执行，任务结果、更标准。

（三）使用低。由于无人船降低了维护人员的，不仅可以大量部署，且其活动不受气候影响，可全天候执勤，因此使用相对较低。

青岛路博无人船是将的智能导航水面机器人技术与水下测量技术相结合，提出了智能化、无人化、集成化、机动化、网络化的监测解决方案。此技术及产品可用于地貌测绘，航道测量，水下地质勘探、暗管探测、水质在线分析、应急监测等领域，可以限度地规避人员安全隐患，大大提高水下监测的机动性和效率。

二、具体应用方案2.1、暗管探测无人船

水环境污染整治的难点就在于污染源的排查和确定。传统人工作业，存在作业区域受限、作业风险系数高、效率低下、过高等弊端，无人船技术的应用可以替代人工在环境复杂或者污染严重的水域作业，良好的稳定性确保了探测任务的顺利完成和数据采集的度。通过远程通讯技术，无人船还可将探测到的数据和结果实时传送至控制终端。青岛路博智能暗管探测无人船的应用，为排污口排查传统作业方式带来了技术变革，契合环境监测、污染排查工作的需要。