我们可以看到一些典型的车对于毫米波雷达的配置，常见的就是一个前向的远距离的毫米波雷达，车的周边会有几个感知环境的毫米波雷达的配置，特斯拉比较特殊一点，它出于成本的考虑，实际上只配了一个前向的毫米波雷达和视觉，它的周边是配备了大量的超声波的短距离的雷达。

但是通用汽车就比较夸张一些，它在无人驾驶汽车上配了多达21个毫米波雷达，遍布了车的全身，冗余设计也是比较明显的。所以我们把毫米波雷达应用在厂区叉车安全防撞上做到非常高的防撞标准。

唯创安全6月份致力推出了毫米波雷达和无线传感器的融合产品，这样的话它对前方感知的精度会进一步的提升，另外对于车道线保持等视觉上做的工作我们都可以集成到一个系统里面来，雷达就是做前方的辅助探测用。

我们在雷达研发测试过程中还有很多的室内测试，像场地测试、整机、环境适应性的测试工作，在后端市场可能部分测试上测完了之后就可以装车使用了，这是我们现在能够实现的状态，已经有小量的后装市场的应用了。

所谓的毫米波是无线电波中的一段，我们把波长为1～10毫米的电磁波称毫米波，它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，因而兼有两种波谱的特点。毫米波的理论和技术分别是微波向高频的延伸和光波向低频的发展。

所谓的毫米波雷达，就是指工作频段在毫米波频段的雷达，测距原理跟一般雷达一样，也就是把无线电波(雷达波)发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。毫米波雷达就是这个无线电波的频率是毫米波频段。