在机加工过程中，配合加工中心，机器人搭载3D视觉侦测来料姿态，侦测技工中心内的刀具，产品定位，搭载的夹头治具按照争取的姿态将加工完成的产品放好，取出待加工产品正确放入加工中心的夹具内，启动自动化加工。

搭载的3D视觉除了提供对位，拾取产品定位外，还可以提供产品的外观检测，确定产品是否不良。外围的传输，产品收集，测试台，清洁模组等，取代人工，实现全自动操作。相比人工，更安全，高效，高性价比。搭载在地轴上，一般一台上料机器人可以照顾2-4台加工中心。搭载的机构根据需求而定，例如夹具，激光，视觉，清洗模组等等。

视频为机器人在的汽车发动机缸套生产流程中自动工作。