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| 外壳 ∅ 58 mm, 实心轴, 伺服或夹紧法兰, 高 5000 ppr, 通用输出驱动器, 输出类型: 推挽式或 RS422（通用输出驱动器，输出电平取决于输入电压） |
功能性安全相关参数
MTTFd170 a
任务时间 (TM)20 a
L101,9 E+11 在 6000 rpm 和 20/40 N 轴向/径向轴负载下
诊断覆盖率 (DC)0 %
电气技术规格
工作电压5 V DC
空载电流大 120 mA
线性度±在 14 位时为 2 LSB，在 13 位时 ± 1 LSB，在 12 位时 ± 0.5 LSB
输出码格雷码
Code course（计数方向）顺时针递减（顺时针旋转，code course 递减）
接口
接口类型SSI
单稳态触发时间20 ± 10 µs
分辨率
单圈14 Bit
总体解决方案14 Bit
传输速率0,1 2 MBit/s
符合标准RS 422
连接
连接器类型 9416L (M23)，12 针
符合标准
防护等级DIN EN 60529，IP65
气候测试DIN EN 60068-2-3，无冷凝
发射干扰EN 61000-6-4:2007
抗扰度EN 61000-6-2:2005
耐冲击性DIN EN 60068-2-27，100 g，3 ms
抗振性DIN EN 60068-2-6，10 g，10 2000 Hz
环境条件
工作温度-40 85 °C (-40 185 °F)
存储温度-40 85 °C (-40 185 °F)
机械规格
材料外壳：带粉末涂层的铝材
法兰：铝
轴：不锈钢
质量大约 460 g
旋转速度大 12000 min -1
惯性力矩50 gcm2
起始扭矩< 5 Ncm
轴负载
轴向40 N
径向110 N
带压接触点的单股线倍加福ENI58IL-S自动门旋转编码器
接触式编码器----采用电刷输出，一电刷接触导电区或缘区来表示代码的状态是“1"还是“0"。
非接触式编码器----接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"。
增量式编码器----将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。在转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。
对式编码器----直接输出数字量的传感器，常用于电机定位或测速系统。因其每一个角度位置都对应一的数字编码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器----以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
多圈对式编码器----运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，由机械位置确定编码，每个位置编码一不重复，而无需记忆
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