SeaTrac小型USBL超短基线定位通讯系统/水下声学应答机：

Seatrac小型USBL超短基线定位通讯系统是多功能的水下声学应答机，能够同时追踪设备的位置信息，同时承载数据传输的功能。

AHRS

X150与X110信标与姿态航向系统绑定，从船载的陀螺仪，加速度 计，磁强仪获取数据生成俯仰、侧倾和偏航信息，通过通讯口传输给外部应用。

USBL定位系统X150X110水下声学应答机应用：

1）多信标追踪系统(中小型ROVs,AUVs, 潜水员等)

2）水下设备的远程控制及查询

3）AUV或潜水员间的定位通讯

4）远程的姿态，深度，朝向监测

USBL定位系统X150X110水下声学应答机SeaTrac产品目录：

SeaTrac系列声学定位USBL信标，转发器和数据调制解调器。

		类型	声音定位输出	声程输出	压力传感器额定值	重量
	X150 USBL信标 一个多功能的“超短基线"声应答信标，能够跟踪多达14个其他SeaTrac信标的位置并进行数据交换。	USBL调制解调器	是的	是的	100m（标准）                                        300m，1000m，2000m（选项）	720克（空气）                    530克（水）
	X110调制解调器信标 声音应答器信标和数据调制解调器，能够向建立声节点数据网络的X150信标报告资产的位置。	应答器调制解调器	不	是的	2000m（标准）                                        100m，300m，1000m（选件）	690                    克（空气）500克（水）
	X010调制解调器信标 X010信标是微型轻巧的版本，X010适合安装在潜水员和小型ROV上。	应答器调制解调器	不	是的	300m	300克（空气）                    170克（水）