一种手持激光焊接机，其包括激光光源、振镜头和用于拍摄所述振镜头加工区域的摄像 头，其特征在于：所述手持激光焊接机还包括一与该摄像头连接的焊点识别系统及与所述振镜头相连的加工控制系统，所述焊点识别系统根据摄像头拍摄的图像判断 焊点位置，该加工控制系统根据焊点识别系统判断的焊点位置控制所述振镜头的加工。

本实用新型的手持激光焊接机不仅可以根据实际情况实现多维运动，而且结构 简单、使用方便；同时通过本实用新型手持激光焊接机的摄像机及焊点识别系统，可有效保证无虚焊漏焊的情况，从而保证焊接质量。

手持式激光焊接机是将高能激光束耦合进入光纤，远距离传输后，通过准直镜准直为平行光,再聚焦于工件上实施焊接的一种激光焊接设备。对焊接难以接近的部位，施行柔性传输非接触焊接，具有更大的灵活性。光纤传输激光焊接机激光束可实现时间和能量上的分光，能进行多光束同时加工，为更精密的焊接提供了条件。