DEC Module 24/2（数字式交变控制器）是一个单象限放大器，用于带霍尔传感器、输出功率为48瓦的控制EC电机。

　　EPOS4 Connector Board24/1.5配备EtherCAT接口，可与EPOS4 Module24/1.5组合成紧凑型解决方案，包括STO Idle Connector

　　：6.3 A快熔

　　电感：3 x 100 μH

　　DIP开关：6针，用于DEV ID、I/O电平转换

　　尺寸：55.0 x 56.5 x 23.6 mm

　　接口：

　　RJ45，用于EtherCAT IN / OUT

　　Molex CLIK-Mate，用于传感器、I/O、STO

　　Harting har-flexicon，用于Power Supply、Logic Supply、电机、霍尔传感器

　　2x5针插针连接器针距2.54 mm (DIN 41651)，用于编码器

　　适用于536630

EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT是一款结构紧凑的动态型位置控制器，且已完成接线准备。适用于连续输出功率250 W/750 W以下带编码器的有刷DC电机以及带霍尔传感器和编码器的无刷EC电机 (BLDC)。