芜湖市水下取证公司江苏海龙公司针对水下视觉测量技术对水下摄像机的建模与标定的需求,建立了一种水下摄像机模型,并提出了水下摄像机的标定方法。首先对线结构光三维测量技术进行了深入探讨；其次,通过分析水下摄像机的工作原理,建立了水下摄像机模型；然后分析了影响水下摄像机测量精度的主要参数,提出了水下摄像机的标定方法；zui后设计了一种水下线结构光自扫描三维精确测量的方法,通过水下测量实验验证了水下摄像机模型及标定方法的可行性。

芜湖市水下取证公司水下摄像研究内容主要有以下几个方面：1.在理想的针孔透视变换模型的基础上,提出了考虑折射的水下摄像机模型,建立了二维摄像机像面坐标系与三维世界坐标系之间的转换关系,并确定了需要标定的参数。2.提出了基于径向角度排列约束的水下摄像机标定方法,通过计算光线由水中的被测物体传入摄像机过程中受折射影响而产生的传播方向变化,建立了水中世界坐标系下的点与CCD像面点的非线性对应关系,利用平面网格靶标获取标定点,完成摄像机参数的标定。3.提出了水下自扫描三维测量方法,采用振镜将激光面反射到被测空间,激光面与被测物体相交形成光条并被摄像机拍摄,根据像面上光条中每一点的位置计算出该点由于折射产生的偏移的大小水下电视是将摄像机置于水下，对水中目标进行摄像的应用电视。用于水下侦察、探雷、导航、防险救生、资源调查勘探等。按工作原理，分可见光水下电视和超声波水下电视。 

水下摄像技术是没有止境的，如果一定要定一个标准的话，那么潜水技术至少相当于三星潜水员水平。但是同风光摄像一样，这只是入门，以后的水下摄像水平还要看个人的悟性、艺术修养、灵感等因素。水下摄像基础知识：要想进行水下摄像，首先必须学到二星潜水员的水平，掌握相当的潜水技术和经验，然后再进行水下摄像的学习。整个潜水课程需要5-6天时间，以及海潜30瓶气以上的经验，这是学好水下摄像的基础。照相机防水罩的使用，几个小时就可以掌握。要想在水下拍出好照片，还要看潜水技巧的掌握和对水下摄像的悟性了。水下摄像人员和摄像机潜入水中拍摄水中景物的方法。摄像人员身穿潜水衣,脚戴鸭蹼,操纵水下摄像机拍摄,也可以将摄像人员和普通摄像机放在潜水设备中通过密封窗拍摄。较深的水下,须要水下照明灯光。也可以把水下摄像机潜入水中,摄像师在水面上面,遥控摄像机拍摄。

江苏海龙水下工程有限公司属国家潜水技术特种行业研讨会*认可的优秀企业，拥有专业的施工团队，丰富的施工经验，*的施工技术，*的施工设备专业承揽各种水下作业项目（1）：大件吊装、码头安装，水上、水下钢结构与构件安装与焊接施工等。（2）：水下爆破、水下拆除、水下清淤、水下电焊、水下切割、水下堵漏施工等。（3）：水厂电厂的取排水管道安装、拦污栅焊接维修及清理、更换闸门起落、导流洞、坝体堵漏加固等维修施工。（4）：海底管线、光缆、电缆铺设施工，水下铺设土工布、格拦栅等。水下混凝土修复与浇注施工，水下模板混凝土施工。（5）：水下沉船与水下物体打捞作业，船舶服务：船体探摸、堵漏、焊接(焊缝)、螺旋桨渔网处理等。（6）大桥、码头钢管桩牺牲阳极水下安装与焊接。钢围堰、沉井、沉箱、套箱下沉施工及水下切割拆除工程。（7）0-60米内所有潜水作业服务。

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