巢湖市水下施工公司水下作业人员要求：水下作业潜水员应持有潜水员证、健康证和潜水作业个人记录簿，潜水监督应持有潜水监督证，生命支持员应持有生命支持员证。从事海上作业的人员应持有海上作业安全救生证，从事无损检测的潜水员应持有无损检测证，从事水下焊接作业的人员应持有水下焊接证，其他水下作业（如高压水枪等）的人员应持有相关的证书。目前商业潜水证书主要包括：实习潜水员证、空气潜水员证、空气潜水监督证、混合气潜水员证、混合气潜水监督证、饱和潜水员证、饱和潜水监督证、潜水医学技士证、生命支持员证、生命支持监督证等。

巢湖市水下施工公司水下作业的安全措施：（1）从事潜水工作须经体检合格，潜水工下水前应保持充沛的精力（2）潜水工须经系统训练，掌握了水下作业的常识后，方准单独进行水下作业。（3）工作前，认真听取主管技术人员意见，调查了解水下环境、工作物具以及水文情况，制定安全措施。（4）潜水前，对铜头、气管、气泵、水衣、通讯联络等工具设备，必须细致检查确保良好。（5）潜水员穿戴好规定的防护衣物，铜头螺丝、销子要上紧插牢，腰绳、鞋扣等都要符合规定的结法，以免发生事故。（6）潜水前，注意自己的方位，接到联络信号后，再离梯子下沉。下沉过程中，如觉双耳痛，即停止下沉，待身体适应后，再行下沉。（7）在水下作业时，注意有关物体，以防气管、引绳、水衣被压挂破，前进时，要用手保护门镜，以防碰坏。（）水下作业所需工具等，由联络人用绳系送下；潜水员应避到适当地，接到工具后通知联络人。

水下作业潜器是一种非常重要的海洋开发装置,具有强耦合、非线性等特点。主要讨论水下无人潜器的自主定深和定位控制技术。自由度运动方程,在充分考虑了水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立潜器的数学模型,并将其分解为一系列相互关联的子系统。采用滑模控制方法用于潜器的定深控制,并对其他方向运动进行定位控制。滑模因控制算法简单、鲁棒性好、可靠性高,并且不需要系统整体模型,被广泛应用于运动控制和非线性系统的控制中。通过计算机fang真,验证了该控制算法对水下潜器的运动控制效果良好、准确。

水下作业专项方案： 一、工程概况：珠江电厂煤码头修复工程，整治范围为水下方桩修复,基桩编号为15A、16J、17J、1J、19A、19G，修补数量为6根。计划工期：10天。水下施工作业内容主要包括混凝土表面凿毛，清除疏松颗粒和海生物、水下砼浇筑等。水下作业总体施工方案：（一）施工条件分析-本标段施工环境相对复杂，运河通航船舶多，具体分析各种因素对施工的影响如下：1、水上环境影响：运河上通行船舶数量多、靠港时间的不确定性，对下水时间施工影响很大。2、水下障碍物的影响：潮汐时间，水下方桩周边残留航道垃圾等因素对，水下作业提出了更高要求。（二）施工方案确定：1、混凝土表面凿毛，清除疏松颗粒和海生物。2、做一钢制方框，框的四周涂脱模剂。3、在岸上配置好水下不分散混凝土，用塑料袋包好，由潜水员带到修补处，小心倒入模板内，自然流平。4、表面铺放一块塑料薄膜，压实抹平混凝土，并绑好塑料膜以防飘走。5、充分利用现场合理的时间间隙穿插施工（间隙为船只离港，或以靠港平稳后） (三）施工作业时间全力配合现场船只进离港时间，服从业主安排的下水作业时间。

凡建筑在地下水位以下和江河湖海水域中的工程，均属水下工程的范畴。由于水下工程是水域环境中的土木建设，与大气中的土木建筑工程相比较，二者的设计理论一脉相承，并没有太大的差异；二者的施工技术虽有共同点和相似处，但水下工程有其*的条件和*的问题，需要特别对待！水下建筑包括:水中建筑物的设计、桩基础、沉井、沉箱、连续墙等封闭基础、水下土方开挖、钢筋和混凝士工程、沉箱浮体的下水、市政工程、水利水电工程、水下工程的修补、潜水调查和检测设备。