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matuschek 伺服 SPATZ+M400/M600/M900 高科技控制器
高科技控制器Servo SPATZ +是具有集成伺服驱动控制的1,000 Hz中频逆变器电源。凭借其功能范围，它经过专门设计，可满足车身制造中自动批量生产的需求。模块化SPATZ + M400 / M600 / M900控制器可配置为多使用两个伺服电喷枪进行操作。
matuschek 伺服 SPATZ+M400/M600/M900 高科技控制器
高科技控制器Servo SPATZ +是具有集成伺服驱动控制的1,000 Hz中频逆变器电源。凭借其功能范围，它经过专门设计，可满足车身制造中自动批量生产的需求。模块化SPATZ + M400 / M600 / M900控制器可配置为多使用两个伺服电喷枪进行操作。结合外部中频变压器和带主轴驱动的无刷伺服电机，Servo SPATZ +是电阻焊接单元的强大而廉价的解决方案，其焊接电流范围为3 kA至65 kA。控制和中频逆变器安装在紧凑的IP20外壳中，旨在廉价地安装在开关柜中。
将驱动器集成到焊接控制中是有利的。它还有利于按过程顺序确定电极力，电极位移和均衡力。此外，力和位移的测量可以优化喷枪关闭时间和力建立速度。两个驱动轴的功率输出级在560 V的中间电路电压下具有32 A的峰值电流，用于电极力驱动和焊枪均衡。
每次焊接在焊接过程中每0.5 ms被控制1次。所施加的控制技术是自适应伺服MASTER RESP。Alu MASTER控制方法。还提供恒流控制（CCC），恒功率控制（CPC）和恒压控制（CVC）。伺服驱动器的控制过程以8 kHz时钟频率进行调节。如果不满足设置的参数，则在运行焊接过程中调整功率。
所述伺服施帕茨+高科技控制器可通过2线总线连接与 伺服施帕茨+ GM，其安装在所述焊枪或焊机枪的模块。该喷枪的模块对焊接信号，电极电压以及必要时电极力和电极位移的传感器信号进行预处理。此外，伺服电机的编码器信号经过处理，并与传感器信号1起通过2线总线传输到Servo SPATZ +控制器。这样做可以大程度地减少尤其是伺服驱动器所需的大量信号线，并减少对干扰的敏感性。
因此，操作焊枪所需的所有焊接程序数据，MASTER参考曲线，电机参数，几何数据以及其他维护和机器信息数据都存储在Servo SPATZ + GM焊枪的模块中。每次打开系统或每次更换焊枪时，数据都会自动传输到高科技控制器。配备了喷枪识别系统的所有伺服喷枪或机器都可以使用任何高科技控制器进行操作，而无需重复进行预操作。焊枪可以由焊枪制造商或维护人员“离线"编程，因此不再需要在生产线中确定焊接参数。
为了与更高级别的设备（例如，机器人控制单元或线路SPS）进行快速I / O通信，可以使用现场总线扩展板。另外，Servo SPATZ + I / O模块上的16个附加数字输入和11个输出可通过带有24 V DC信号的标准日志确保可靠的数据交换。
在线编程，分析和诊断是生产，质量控制和过程工程之间的链接。通过USB接口以及笔记本和PC软件 SPATZ Studio，可以为用户提供更多详细信息。与生产线PC软件SPATZ StudioNET连接的以太网接口允许将所有焊接操作与生产线和/或工业计算机交叉链接，并永的久存储焊接数据。
| 技术数据 | |
|---|---|
| 类型 | 伺服SPATZ + M400 / M600 / M900 |
| 焊点选择 | 64位 |
| 程序数 | 1,024 |
| 焊接脉冲/程序 | 16 |
| 控制方式 | MASTER，伺服MASTER 铝MASTER，CCC，CPC，CVC |
| 强制程序 | 是 |
| 传感器监控 | 是 |
| 极限值监控 | 是 |
| NUGGET 索引 | 是 |
| 自动极限值确定 | 是 |
| 小费修整器的控制和监督 | 是 |
| 焊接数据记录仪 | 是 |
| 介面 | USB，PROFIBUS-DP，INTERBUS-S， PROFINET，以太网 |
| 焊接逆变器 | |
| 电源电压U 1 | 3〜400 V-480 V，50/60赫兹 |
| 额定功率S N | 140-150 kVA，ED为20％，400 V 90 kVA，ED为50％，400 V |
| 输出电压U 2N | 500 V / 1,000赫兹，400伏 |
| 输出电流I 2max | 450安/ 650安/ 950安 |
| 直流电源电压 | 24 V DC / 5 A |
| 传动轴 | 高 2 |
| 冷却 | 水冷或风冷 （高环境温度50°C / 122°F） |
| 防护类型 | IP20 |
| 尺寸（高x宽x深） | 390 x 200 x 345毫米 （15.4 x 7.9 x 13.6英寸） |
| 重量 | 20公斤/ 21公斤/ 22公斤（44.1磅/ 46.3磅/ 48.5磅） |
| 伺服模块 SPATZ + SPM， 用于电极力和均衡器电机 | |
| 中间电路电压U 2N | 560伏 |
| 我2N | 10安 |
| 我2MAX | 32个 |
| I / O模块 SPATZ + | |
| 数字量输入/输出 | 16/11 |
| 模拟输出-10 V至10 V | 1/1 |
连接选项
Overview of our product groups:
Please choose from the table.
| SPATZ+ | SPATZ | SilverSPATZ | ServoSPATZ+ | SumoSPATZ DragSPATZ | Accessories |
|---|---|---|---|---|---|
| SPATZ+CL-H1 SPATZ+CL-H2 SPATZ+CL-R SPATZ+CL-T SPATZ+FCB SPATZ+H300 SPATZ+H9000 SPATZ+LSK80 SPATZ+LSK200 SPATZ+LSK300 SPATZ+LSK1000 SPATZ+M300 SPATZ+M400 SPATZ+M600 SPATZ+M900 SPATZ+P500 SPATZ+Tandem1800 | MASDAT MASTER MASTERDatabase SPATZBG-02 SPATZBS-01 SPATZDataGrabber SPATZMulti04 SPATZQS+ SPATZStudio SPATZStudioNET SPATZSSK1000 SPATZT1-Pack SPATZTI-60R SPATZTI-120R | MASDAT MASTER MASTERDatabase SilverSPATZ CLL-H1 SilverSPATZ CLL-R2 SilverSPATZM600 SilverSPATZM800 | MASDAT MASTER MASTERDatabase Servo-Projection Welding Machine ServoSPATZ+M400 ServoSPATZ+M600 ServoSPATZ+M900 ServoSPATZ+GM1/GM2 ServoSPATZ+ Tandem1800 | SumoSPATZ DragSPATZAK DragSPATZH1600 DragSPATZH2400 DragSPATZ T4-Pack DragSPATZ T6-Pack MASDAT MASTER MASTERDatabase | Connecting cables (for SPATZBG-02) MASDAT MATlock Media panel for SilverSPATZ CLL-H1/H2 SPATZBS-01 SPATZDataGrabber SPATZQS+ Stand Switch box |
| CNY000069 | TEKAWE | 1.12 14.1 | 喷枪 |
| CNY000070 | esitron | esiMot21/3.340.011.001 | 液压马达 |
| CNY000071 | Leybold | CTR 100 N 1000 torr DN16KF | 备件 |
| CNY000072 | Kieback & Peter | SBM41 | 备件 |
| CNY000073 | Oetiker | (HO 2000 ME) | 卡钳 |
| CNY000074 | prosoft | RLX2-IHNF-W | 工业热点 |
| CNY000075 | phontech | Call Unit 9004(17573) | 对讲机 |
| CNY000076 | d-a-mfg | PRGM7-TV-SS-AF1F2-#4-8BGP3FU-T-SS-3-valve monifold-CV-F2 | 阀组 |
| CNY000077 | d-a-mfg | PRGM7-TV-SS-AF1F2-#6-8BGP3FU-T-SS-3-valve monifold-CV-F2 | 阀组 |
| CNY000078 | ELTEX | ES53/H20A | 备件 |
| CNY000079 | Gigahertz Optik | XD-45-HB-SRT200-Al | 备件 |
| CNY000080 | Stefan Mayer | Ferromaster | 磁导率仪 |
| CNY000081 | ibp | PCF 0512 J-V60 T1 N230 Z64(L4881904) | 内置键盘 |
| CNY000082 | W.E.ST | UHC-126-U-PFN | 控制模块 |
| CNY000083 | MADER | RSE-P1-4-8-R-H | 分度盘 |
| CNY000084 | d-a-mfg | PRGM7-TV-SS-AF1F2-#8-8-GP3FU-CV | 气动阀 |
| CNY000085 | ZIMM | KST-A1-III=VI-1:1 | 备件 |
| CNY000086 | prosoft | RLX2-IHNF-A | 电台 |
| CNY000087 | PendoTECH | PT-60 | 压力传感器变送器 |
| CNY000088 | Sherborne Sensors | T99-AS3237/SS | 传感器 |
| CNY000089 | Oetiker | HO 6000 ME | 卡钳 |
| CNY000090 | BALLUFF | BTL7-E100-M3100-B-S32 | 位移传感器 |
| CNY000091 | d-a-mfg | PRGM7-TT-SS-AF1F2-6-5-CV | 阀组 |
| CNY000092 | d-a-mfg | PRGM7-TV-SS-AF1F2#6-5-GP3FU-CV | 模块 |
| CNY000093 | d-a-mfg | PRGM7-TT-SS-AF1F2-#6-5-CV | 阀组 |
| CNY000094 | Burkert | 控制器 | |
| CNY000095 | NIASA | F20M605 | 执行器 |
| CNY000096 | Emeta | MA-410-AC-H1024 | 备件 |
| CNY000097 | D/A Manufacturing | PRGM7-TT-SS-AF1F2-6-5-CV | 阀组 |
| CNY000098 | EMG | BMI2.55 | 电路板 |
| CNY000099 | UHing | RG3-30-2MCRF F=260N(左) | 变速箱 |
| CNY000100 | WEISS | EF2150B-0000-0000-01 | 驱动模块 |
| CNY000101 | BALDOR | VSSEWDM3546 | 电机 |
| CNY000102 | Prosoft | RLX2-IHNF-A | 通讯模块 |
| CNY000103 | FIFE | SE-44 M266337 | 纠偏电眼 |
| CNY000104 | PCH | PCH 1270/CHF8004 | 传感器 |
| CNY000105 | tapflo | T50 PTT-7SV | 电动叶片泵 |
| CNY000106 | ATB | FLA 2551 ND080F0058 | 备件 |
| CNY000107 | HEIDENHAIN | TTRERMRAA080467015,060001R395,0 | 带定心环的刻度滚筒 |
| CNY000108 | E+H | CLD18-AMOK | 电导率仪 |
| CNY000109 | ALMA | ALMA-M-KF-008-V-U(1020293) | 传动轴 |
| CNY000110 | PCH | PCH1275/CHF8375 | 传感器 |
| CNY000111 | EMG | SMI2.51 | 电路板 |
| CNY000112 | SAMSON | 3755-1 | 电机 |
| CNY000113 | SAMSON | Type 3755-1 | 增压器 |
| CNY000114 | MOBAC | HB-450M-2 | 制动器 |
| CNY000115 | Pneumatrol | SK7303-A1ND 220V | 电磁阀 |
| CNY000116 | Pneumatrol | SK7303-A1ND//220VAC | 电磁阀 |
| CNY000117 | HEIDENHAIN | AKERM2480204821S17-3MR0,5014176701ST68RA1Vss07639SD | 编码器 |
| CNY000118 | URACA | W6480-05A | 备件 |
| CNY000119 | FRAKO | EMA1101-DP | 仪器 |
| CNY000120 | Feasa | Feasa 10F , 10 Channel Functional LED Analyser | 照度计 |
| CNY000121 | HMS | AB7800-F | 通信模块 |
| CNY000122 | HMS | AB7802-F | 备件 |
| CNY000123 | HEIDENHAIN | 605799-16 | 光栅尺 |
| CNY000124 | ASM | WS17KT-4000-420T-L10-SB0-M12-SAB5 | 传感器 |
| CNY000125 | microsonic | dbk-5/CEE/O/M30 E+S | 超声波传感器 |
| CNY000126 | LEESON | C42D17FK1C | 电机 |
| CNY000127 | SEW | 1067109 | 备件 |
| CNY000128 | OETIKER | 卡钳 | |
| CNY000129 | HPM | 47 01 0000.002 | 润滑系统备件 |
| CNY000130 | d-a-mfg | PRGM6-TT-SS-F2F2-#6-7-CV | 气动阀 |
| CNY000131 | EMMEGI | MG 130-535-4（Code：104406008） | 冷却器 |
| CNY000132 | as stromungstechnik | DH-DK-PE-XXX-F3/4"-F1/2" | 备件 |
| CNY000133 | AFAG | KLF15 Grund | 备件 |
| CNY000134 | d-a-mfg | PRGM6-TV-SS-F2F2-#6-8B-CV-MB | 阀组 |
| CNY000135 | Matuschek | SPATZ+ FB-Net | 模块 |
| CNY000136 | Furness | FCO432 | 变送器 |
| CNY000137 | VULCANIC | 90-06014.22 | 红外线灯管 |
| CNY000138 | HEIDENHAIN | 336973-74 | 光栅尺 |
| CNY000139 | Callan | MA-2006-01A-591 | 备件 |
| CNY000140 | Kieback & Peter | SBM51/06 | 模块 |
| CNY000141 | PCH | PCH1106 | 传感器 |
| CNY000142 | jenaer | 34S80-0850-A05PA-AA | 电机 |
| CNY000143 | HELLING | Hａnd Yoke UM 9 / HANSA-230 | 工具 |
| CNY000144 | ACAM | PT2G-BD V1.0 system | 振动控制器 |
| CNY000145 | Parker | SLVD5ND | 驱动器 |
| CNY000146 | Burkert | 控制器 | |
| CNY000147 | FIRSTMARK | 176-0521-R3E | 传感器 |
| CNY000148 | Burkert | 控制器 | |
| CNY000149 | REMECH | 16-3196-1122-015-1z | 联动长杆 |
| CNY000150 | WALTHER FLENDER | WF-TENSION METER NANO | 张力计 |
| CNY000151 | Keison | PD DEVICES Z550 HPR | 备件 |
| CNY000152 | Feasa | 5-F | 测试仪 |
| CNY000153 | FIRSTMARK | 175-0401-R3D | 传感器 |
| CNY000154 | Sentry | C-MH | 液位传感器 |
| CNY000155 | HEIDENHAIN | ECN113 204827S17-58 ID:528 100-50 SN37868 301B N45V±5%EDat01 | 刀盘电机编码器 |
| CNY000156 | HEIDENHAIN | ECN113 204827S17-58 ID:528 100-50 SN408412 42B P25V±5%EDat01 | 进刀电机编码器 |
| CNY000157 | HEIDENHAIN | 810800-50 | 编码器 |
| CNY000158 | Callan | M4-2006-01A-591 | 电机 |
| CNY000159 | Callan | M4-2003-01A-591 | 电机 |
| CNY000160 | IIYAMA | TF1934MC-B5X | 显示器 |
| CNY000161 | Origa | SAA3/4X3 | 备件 |
| CNY000162 | jessen-ERMA | IO 1388/1/24 | 通讯卡 |
| CNY000163 | W+S | IS581.101CR65.01024 | 编码器 |
| CNY000164 | wandfluh | WDPFA06-ACB-S-16-G24/MD-D1 | 电磁阀 |
| CNY000165 | Kromschroeder | IFS 110IM-10/1/1T | 点火变压器 |
| CNY000166 | menzel | INDUOIL HL 4 | 高性能油 |
| CNY000167 | Warmbier | 7100.PGT120 | 静电测试仪 |
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【传感器】：Microsonic，EGE-elektronik，Sherborne Sensors，ACAM，burster，AirCom，Firstmark，TELCO；
【开关】：Euroswitch，SALZER，Di-soric，SCHNEIDER ，SUCO；
【阀体/阀组】：GEMU，G.Bee，Burkert，d-a-mfg，WITT，Voith，JOYNER，Preeflow；
【接头】：Multi-Contact，WITT，STAUBLI；
【网关模块】：Phoenix，Prosoft，W&T， HIMA，Schildknecht，B+W，Expo电池模块吗，BRAUN布朗转速计
【过滤器】：MC TechGroup，AFS，ISI，SUN-Control；
【测试仪器】：Gigahertz-Optik，Feasa，HAUG，Warmbier，Stefan Mayer，RIFTEK，MOHR，Oetiker测力仪，PendoTECH，Valley模拟器；
【电机类】：Emrax，Mayr，perske；
【更多其他】：Uhing变速箱，DOLD继电器，MAXOS视镜玻璃，Honsberg流量计，JUMO控制器，Martens转换器，iBP工业键盘，NSI鼠标1体键盘，iiyama显示器，Oetiker卡钳。
| 仟渔 |
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