设备总体要求
人工智能技术应用实训平台以人工智能训练机、嵌入式原型平台以及自动驾驶小车作为载体,选取人工智能数据采集及处理、模型训练及优化、模型部署及应用等典型应用场景,融入多传感器融合、深度学习、自然语言处理、计算机视觉、智能网联等技术,借以提升学生对人工智能全工具链的应用能力,尽快培养本领域高素质知识性、复合型、技能型人才。
人工智能计算及训练平台
平台核心参数
(1)人机交互显示模块尺寸:不小于寸;
(2)主控模块:
主频:≥
睿频:≥
核心线程:六核十二线程
三级缓存:≥12MB
热设计功耗:≥65W
(3)临时存储模块:容量不低于8G 三代双倍速率的SDRAM、时钟频率不低于1066MHz、数据传输带宽不低于/s、电压不高于;
(4)数据存储器容量:≥256GB可用空间;
(5)图形处理单元:独立显卡,显存≥4GB;
(6)人机交互模块
传输方式:≥无线传输
传输距离:≥10M
(7)操作系统:Ubuntu 64bit;
(8)编程语言:Python/C++/C;
9)训练环境:计算机视觉库OpenCV、NVIDIA运算平台cuda
(10)训练工具包:包括拍摄软件、数据标注软件、数据集分类软件、神经网络模型配置软件、模型训练脚本库。
(11)人工智能原始数据库:
类型:jpg、jpeg、bmp、mp4
种类:交通类、人像
数量:不少于25000张
数据集制作工具
(1)系统环境: 支持Windows/Ubuntu
(2)软件功能
支持打开单张/批量图片进行标注;
支持自定义标注标签;
支持保存标注结果;
支持快捷键操作;
支持标定结果格式:人工神经网络训练数据格式;
(3) 语言:支持中/英文切换;
(4)软件环境
Ubuntu: Python2+Qt4/Python3+Qt5
Windows:提供exe软件包.
模型训练工具
(1)支持系统:Windows/Ubuntu
(2)软件功能
支持自动生成训练测试集;
支持选择模型训练数据和自动生成模型训练文件;
支持选择预训练模型进行训练;
支持模型训练过程状态实时监控;
支持查看模型训练过程状态结果总览;
支持选择模型和对应数据进行图片测试或视频测试;
(3)语言:支持中/英文切换
(4)软件环境
Ubuntu: Python2+Qt4/Python3+Qt5 +Darknet+PyRealsense2
Windows: Python3+Qt5+Darknet+PyRealsense2
人工智能部署及验证平台
(1)尺寸:≥100x80x29mm;
(2)功耗:5W(低功耗模式)、10W(功率模式);
(3)供电要求:5V2A(低功耗模式)、5V4A(功率模式);
(4)散热:风冷;
(5)主控模块:4核ARM Cortex-A57系列,64bit、主频;
(6)图形处理模块:128核Maxwell架构,算力不低于472GFLOPs;
(7)运行内存:不低于第四代的低功耗双数据速率内存,RAM容量不低于4GB、频率不低于1600MHz、读写速度/s;
(8)磁盘内存:可移动SD内存卡,容量不低于32GB;
(9)外设接口:不少于4个通用串行总线接口,具有无线网卡、高清多媒体接口、、DP、Ethernet、GPIO、I2C、SPI、UART接口;
(10)操作系统:采用Ubuntu + 机器人元操作系统架构,提供机器人硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传递、包管理等服务以及跨计算机运行代码所需的工具和库函数;
(11)软件环境:具有计算机视觉库opencv、NVIDIA运算库CUDA、Vulkan、TensorRT;
(12)开发语言:Python、C/C++;
人工智能自动驾驶应用平台
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