消防灭火机器人

一、产品介绍：

防爆消防灭火侦察机器人采用履带避震式底盘设计，能够适应救援环境中各种复杂地面。装配环境检测装置，在灭火的同时对现场环境数据进行侦测。机器人由机器人主体，消防炮，环境检测装置，遥控箱四部分组成。主要作用是代替消防队员进入有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场实施灭火救援、化学检测和火场侦察。

二、产品特点：

1. 防爆消防灭火侦察机器人采用底盘设计，履带内置金属内圈，即保障了在高温外部橡胶融化后，依然可以行走。

2. 数据和视频采用双通道加密传输，通讯距离远，抗干扰性强，无线操控距离1000米。

3. 采用了大容量动力电池加直流双电机，模块化分布式设计，机动性能高。

4. 动力强劲，能够拖动两条100米80水带行走。

5. 机器人采用双供水系统，给水器具有万向结构，防止水带打结。

6. 消防炮远程控制自由扫射，直流，喷雾连续可调。

7. 机器人自动实现双重喷淋降温处理。

8. 搭载自动升降平台，可探测：温度、湿度、多参数气体。

9. 自动避障功能，前方2米范围遇到障碍物，实现自动停止前进。

10. 具备无线语音通话功能，可远程采集现场声音，便于了解受困人员情况。

11. 红外测温功能，通过红外传感器测量现场温度（-50-355°C），同时车内配备测温功能，直观车体温度。

12. 防爆防水设计，适用于石油石化、高危环境作业。

13. 配备GPS定位互联网通讯功能，可利用互联网实现数据上传查看

三、整体性能参数

使用领域：各领域火灾扑救、侦察，石化等环境

牵引力：≥5000N

拖拽距离：≥100m（拖拽两条DN80充实水带）

行走速度：0～1.38m/s，远程控制无级变速

爬坡能力：80%

连续行走时间：≥2.5h

续航能力：≥10h

遥控距离：1km

控制方式：无线遥控

防爆型式：Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

越障能力：300mm障碍；能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境

整机重量：≤725Kg

涉水深度：500mm

直行跑偏量：＜2%

四、底盘参数

外形尺寸：2200mm×1450mm×1850mm（含天线和集水器）

行走机构：全地形高强度履带，内部全金属骨架

转向半径：原地回转

功率：3000W2

底盘高度：处距地面180mm

侧倾稳定角：≥45°

五、灭火系统参数

灭火剂种类：高倍数泡沫

工作压力：0.3-1.0（Mpa）

混合液流量≥4L/s。

发泡量≥200立方米/min。

混合液比例：3%—6%。

发泡倍数：201—1000。