产品参数：

主臂长度:6000mm

吨位:3-30吨

大臂节数:4

出臂高度:20M

动力:柴电两用（可单选）

操作形式:地操

转向形式:液压减速机

加工定制:支持

颜色:可定制

起重机类型:船用起重机

起升速度：米/分

回转速度：

整机重量：2200Kg

外形尺寸：××（长宽高）

起重量：3000Kg

作业：6/8/12米

船用起重机定期检查

每日检查：有作业司机进行每日的例行保养项目，主要是进行外部清洁，润滑转动工作，调整和紧固部件，通过运行测试安全装置的灵敏度，可靠性，运行中有无不正常声音。

每周检查：由司机和维修工共同完成，除日检项目外，主要检测船用起重机外观，检查吊钩、取物装置、钢丝绳等使用的安全状态，制动器、离合器、紧急报警装置的灵敏、可靠性，通过运行观测 传动部件有无异常响声，及过热现象。

每月检查：船用起重设备维护单位同使用部门有关人员共同进行，除周检内容外，主要对起船用起重机的动力系统、起升机构、回转机构、运行机构、液压系统进行状态检测，更换磨损、 变形、裂纹、腐蚀的零部件，对电气控制系统，检查馈电装置、控制器、过载保护、安全保 护装置是否可靠。通过测试运行检查起重机械的泄漏、压力、温度、振动、噪声等原因引起 的故障征兆。

经观测对起重机的结构、支承、传动部位进行状态下主观检测，了解掌握起重 机整机技术状态，检查确定异常现象的故障源，检查完毕已定要记录及其的运行状况，并对每台船运起重机进行编码资料归档。

每年检查：由专业负责船用起重机维保单位连同企业人员一起进行船用起重机的年检共工作，除月检项目外，主要对起 重机械进行技术参数检测，可靠性试验，通过检测仪器，对起重机械，各工作机构运动部件 的磨损、金属结构的焊缝、测试探伤，通过安全装置及部件的试验，对起重设备运行技术状 况进行评价。

船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一 种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、 海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。一方面，类似陆上各种欠驱动吊车设备，需要控制负载运输过程中产生的摆动，保证其定位精度与运输效率;另一方面，由于这种起重机固定于船舶等运动平台上，平台本身的运动会对负 载运动产生强烈的影响，且很多情况下，负载起吊 与降落点处的运动情况与吊车本身的运动不一致。 具体而言，在工作过程中，吊车船与接收船会随海浪纵摇、横摇与升沉，这些运动将导致负载发生摆 动;特别是在升降过程中，船舶的此类运动易导致已吊起的负载再次与甲板相撞，或使已放下但尚未 脱离吊钩的负载再次悬空，这些都会威胁作业的安全。尤其在进行舰船间补给时，这种耦合运动可能造成非常严重的后果。

船用起重机的控制主要分为降低船体运动影响的垂向控制与抑制负载摆动的横向防摆两个方面。对垂向控制而言，常用的方法是通过吊车船上的机 械结构连接接收船，并感知其相对运动，使吊绳长 度变化与接收船升沉运动同步，从而对两船的相对运动进行补偿，在此基础上完成负载的起降运输。 这种方法对起重机的机械结构有特殊要求，对起吊 质量也有较大限制。部分起重机上加装了马里兰索具机构，即在吊绳中段加入绳索进行牵引，以减小负载的摆动。针对 这种带有特殊机构的船用起重机，近年来连续提出多种建模与控制方法。但是，此类机构对起重机系统的工作空间限制较大，降低了原系统的灵 活性。基于这个原因，很多研究在不改变起重机机械结构的基础上，利用各种传感器获得船体、起重 机、负载的运动信息，然后通过设计合理的旋臂运动控制器来抑制运输过程中负载的摆动。

济宁国沃机械加工有限公司(山东济宁国沃吊车厂)位于“孔孟之乡、运河之都"——山东济宁，地理位置优越。交通便利。公司拥有完善的加工工艺。集设计、开发、生产、销售中小型吊车及其零配件为一体。多年来我们一直致力于新产品的开发和技术改造，积累了丰富的专业经验，研制出的5—25吨中小型吊车以其性能。可靠的质量，美观的外型，实用的结构和周到的售后服务，深得广大用户信任和好评。