精确、快速且非常坚固 – 从我们的文章中，您将了解什么是安全抓握。我们将讨论这些智能设备的类型和应用，它们是气动夹持器。

自动化生产线是什么样子，每个产品处理过程都必须由人来完成？以气动抓手为“手”的各种类型的机械手和机器人地满足了移动、拉出、插入元件的需求。

为了应对生产线上可能出现的各种形状和纹理，市场上可以找到不同类型的抓手。双颚平行，三颚，棱角，放射状 – 简而言之。有很多事情要讨论，所以事不宜迟，我们继续前进！

气动夹具的类型
夹具划分的基本标准是它们的构造。它们分为：

平行
角
径向
平行夹具
平行夹持器得名于钳口的位置，因为正如您很容易猜到的那样，夹持器的夹爪始终保持彼此平行。它们的优点是，即使使用更长的手臂，我们也不会失去太多的握持力。它们的结构比角夹具稍微复杂一些，因此，它们也可能比它们更昂贵。它们由铝制成，带有钢盖，可让您承载重物。钳口的运动是通过活塞在外壳内的往复运动来实现的。

平行双作用夹具 ACHZ 系列

平行夹具也可以根据其操作模式分为单作用和双作用夹持器，以及常开和常闭。没有什么能阻止使用适当的盖子，例如夹持器的工作方式是它不会夹在元件上，而是滑入元件并从内部抓住它。在我们的报价中，您可以找到活塞直径从 ⌀10mm 到 ⌀25mm 的夹具。该产品还包括具有大钳口间距的夹具。

径向夹持器
另一种具有平行钳口运动的夹持器是径向夹持器。钳口由安装在车身内部的凸轮打开和关闭，因此运动非常精确，在三爪夹持器的情况下，夹持元件另外位于夹持器轴的中心。需要具有三个甚至四个爪的夹持器将取决于要抓取的元件的形状——三爪夹持器可以牢固地抓握可能从双爪夹具中滑出的球或滚轮等形状。三爪和四爪夹具也有一种特定的安装方法，而双爪夹具可以以不同的方式安装，这要归功于不同形状的覆盖层，例如从被捕获部件的顶部或侧面安装，具体取决于需要。

径向三爪夹具，ACXH 系列

径向夹持器的供应包括尺寸从⌀16mm到⌀125mm的夹持器。

角夹具
另一种类型的夹持器是角度夹具。钳口的打开和关闭方式会发生变化——角夹爪绕夹持器主体内的轴旋转，它们的打开角度将从 -10° 到 30°。它们的优点是结构更简单，而某个缺点是握力的显着损失以及手臂的伸展，在较重的元件的情况下，这意味着需要更靠近夹具主体。

角夹具 ACHC 系列

角度夹持器的一种变体是径向夹持器，即夹爪打开角度高达 180° 的夹持器。此功能允许夹持器在太小的地方或机器上自由工作和移动，不允许在其中一个轴上移动，交换物体或夹持器本身的运动。在其中，钳口可以打开，为操纵元件腾出空间。

与平行夹持器一样，角夹具的尺寸从⌀10mm到⌀25mm不等。

总结
确定在给定应用中使用的夹持器的类型和尺寸取决于要操纵的零件的形状和重量。毕竟，夹具的允许负载会随着其尺寸而变化。这些类型的夹持器中的每一种都能够安装夹爪位置传感器，因此可以控制其打开状态。为了使夹具与特定应用相匹配，每个夹具还具有安装孔，旨在安装适当的覆盖层。这些设备的轻巧紧凑结构将允许它们在各种类型的机械手和机器人中广泛而地使用。