曲轴（图1）作为汽车策动机的主要部件，它的扭转是策动机的动力源，也是整个机器体系的源动力，自动上料机采用供料仓能够大大螺所以它在汽车传动体系中起着举足轻重的感化。正由于如斯，它的加工出产要求很高，对加工工艺要求也很高，可是目前国内出产历程中的人工把持，人工送料的出产体例曾经无奈餍足该行业的必要。

　　曲轴主动上下料机械人由供料仓或输送带、扭转手爪、机械人节制体系、机械人防护、主动润滑体系、主动刀具检测体系、吹气主动排削等构成。下面咱们就次要的体系部件进行引见！

　　莱茵机电设想开辟的主动上下料机械人机器手）取代身工把持，主动上下料，形成主动化出产单位或构成主动化出产线（从毛坯起头到加工成制品，整套出产线全数采用机器手完成）。此种出产体例是进行高速、高效、高质曲轴出产的无效体例，也是当代加工出产手艺的成长标的目的。上料机

　　为了尽量节流劳动力，节流空间，提高曲轴加工的效率，旋给料机节流空间和两头关键的时咱们将毛坯或半制品安排在供料仓内。通过抓取机构或者上料机器手间接抓取，安排到位置。颠末正当的机床排布设想和工艺设想。