伺服电机的选择:本系统单台拉边机需要3台伺服电机来分别控制机杆进伸、机杆压伸和水平摆脚机构的运动。考虑到系统稳定性和控制精度的要求,最终选择了松下伺服电机MADDT1205003。

 

　　步进电机的选择:步进电机用来控制机杆的垂直升降运动,由于机头轮的垂直升降应平稳,且不能发生过冲现象,本系统选用的是型号为RK596BC一H50的步进电机。本次控制系统单台整机主要相关硬件选型如表1所示。

 

　　总体模块框架

 

　　根据拉边机的控制要求和功能分析,本系统的软件模块结构如图8所示,应用程序界面可分为以下四个模块:参数设置模块、机身调节控制模块、自动运行模块和系统监控模块。

 

　　系统测试

 

　　正交脉冲编码(0EP)电路主要用于采集伺服电机的光电编码器检测到的脉冲信号个数,从而确定当前的位置状态。本文所述控制系统所用的伺服电机,分辨率为2000线,即电机主轴转一圈,光电编码器将输出2000个脉冲信号。为了保证0EP电路采集到的光电编码器的脉冲个数能准确反映电机的转动位置,要求采集电路的频率要高于电机产生脉冲的频率。假设电机以2400r/m的高转速运转,那么每秒转动40圈,产生的脉冲数为40x2000=80000个,则0EP电路采集的频率不能低于80kHz,中断采集的周期不大于1/80000=12.5μs。测试表明,0EP读取编码器数据的周期比编码器产生数据的周期短,保证了光电编码器产生的脉冲数据全部都能读到,从而能够精确反馈当前主轴的位置状态。

 

　　本系统的设计没有采用基于触摸屏的软PLC技术,软PLC是一种基于工业控制计算机或嵌入式PC的软逻辑控制软件,它是将PLC功能集成到触摸屏控制器上的方法,即利用触摸屏控制器实现软PLC功能。

 

　　采用这一技术还可省掉触摸屏和PLC之间通信占用的时间,大大提高系统效率,并减少系统的安装调试成本。因此,结合个人计算机或工控触摸屏开发具有开放式网络功能的PLC将成为未来PLC技术发展的主要方向,也是浮法玻璃拉边机控制系统开发的一个发展方向。

 

　　在本文的浮法玻璃拉边机控制系统设计中,集成了带操作系统的触摸屏技术,而应用软PLC技术的高集成度控制系统也必将成为未来玻璃生产领域控制产品发展的一种趋势。