原始的
平地机可以追述到19世纪末的美国。自20世纪20年代起，在近80年的发展历程中，平地机经历了低速到高速、小型到大型、机械操纵到液压操纵、机械换挡到动力换挡、机械转向到液压助力转向再到全液压转向以及整体机架到铲接机架的发展过程。整机可靠性、耐久性、安全性和舒适性都有了很大的提高。
随着技术的发展，机械制造和液压技术的发展与应用。已及它们组合式地在工程机械产品上的应用，以现代微电子技术为代表的高科技正越来越普遍地用来改造工程机械产品的传统结构。
定期检查油液的清洁度，并根据工作情况定期更换，更换时应尽可能的把液压系统内存的40L左右的油液排出。其中，使用系统外循环的方法可操作性比较强。其方法是，先把油箱、散热器中的废油放掉，然后加注新油。把进入到油箱中的回油管拆下，启动发动机，使废油从回油管中流出后便可。特别强调的是应及时观察油箱内油面的变化，应保证油面的安全高度。换用新油时应同时更换滤清器的滤芯。
成熟技术的移植应用已大大促进了平地机综合技术水平的进一步提高。平地机已经发展成自行平地的水平。自动化已经成为平地机的发展趋势。因此
平地机也得已广泛的使用。尤其要特别指出的是，卡特彼勒公司推出的M系列平地机，革命性地将机器的操控系统集成在一个类似于飞机操控杆的操作手柄上，让操作机手可以更智能的完成施工任务。
