滚动轴承使用维护方便,工作可靠,起动性能好,在中等速度下承载能力较高,与滑动轴承比较,滚动轴承的径向尺寸较大,减振能力较差,高速时寿命低，声响较大。滚动轴承中的向心轴承（主要承受径向力）通常由内圈、外圈、滚动体和滚动体保持架4部分组成。内圈紧套在轴颈上并与轴一起旋转，外圈装在轴承座孔中,在内圈的外周和外圈的内周上均制有滚道。当内外圈相对转动时，滚动体即在内外圈的滚道上滚动，它们由保持架隔开，避免相互摩擦。推力轴承分紧圈和活圈两部分。紧圈与轴套紧,活圈支承在轴承座上,套圈和滚动体通常采用强度高、耐磨性好的滚动轴承钢制造，淬火后表面硬度应达到HRC60～65。保持架多用软钢冲压制成，也可以采用铜合金夹布胶木或塑料等制造（参考FAG轴承保持架设计）。

滚动轴承结构类型分类

轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为：
向心轴承----主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0到45。按公称接触角不同，又分为：径向接触轴承----公称接触角为0的向心轴承：向心角接触轴承----公称接触角大于0到45的向心轴承。

推力轴承主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角大于45到90。按公称接触角不同又分为： 轴向接触轴承----公称接触角为90的推力轴承：推力角接触轴承----公称接触角大于45但小于90的推力轴承。

轴承按其滚动体的种类，分为：1. 球轴承----滚动体为球,2. 滚子轴承----滚动体为滚子。滚子轴承按滚子种类又分为：圆柱滚子轴承滚动体是圆柱滚子的轴承，圆柱滚子的长度与直径之比小于或等于3 .滚针轴承-滚动体是滚针的轴承，滚针的长度与直径之比大于3，但直径小于或等于5mm;圆锥滚子轴承-滚动体是圆锥滚子的轴承;调心滚子轴承一一滚动体是球面滚子的轴承。

1. 调心轴承----滚道是球面形的,能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承。

2.非调心轴承(刚性轴承)----能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。

轴承按滚动体的列数分为：

单列轴承----具有一列滚动体的轴承。

双列轴承----具有两列滚动体的轴承。

多列轴承----具有多于两列滚动体的轴承,如三列、 四列轴承。

轴承按其部件能否分离,分为：

可分离轴承----具有可分离部件的轴承;不可分离轴承----轴承在最终配套后,套圈均不能任意自由分离的轴承。

轴承按其结构形状(如有无装填槽,有无内、外圈以及套圈的形状,挡边的结构,甚至有无保持架等)还可以分为多种结构类型。

滚动轴承尺寸大小分类

轴承按其外径尺寸大小

(1)微型轴承----公称外径尺寸范围为26mm以下的轴承。

(2) 小型轴承----公称外径尺寸范围为28-55mm的轴承。

(3) 中小型轴承----公称外径尺寸范围为60-115mm的轴承。

(4) 中大型轴承----公称外径尺寸范围为120-190mm的轴承 。

(5) 大型轴承----公称外径尺寸范围为200-430mm的轴承。

(6) 特大型轴承----公称外径尺寸范围为440mm以上的轴承。

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