爬行是液压传动中经常出现的不正常运动状态，轻微时出现目光不易察觉的振动，严重时将出现大距离的跳动。
液压传动中的爬行现象是很有害的，特别是在磨床液压系统中，执行机构出现爬行，就不能磨削出合格工件。例如，磨床工作台产生爬行时，被磨工件表面粗糙度高；另外，像坐标镗床对工作位置要求很髙的机床产生爬行，很难实现精确定位。因此，消除爬行现象对于改善液压系统稳定性和提高机床加工精度是非常重要的。
爬行现象一般发生在低速运动，在实际运动中，产生爬行多半与载荷大小、滑动表面的面压、别劲以及供油状况等问题有关。出现爬行现象时，除了应査明液压油本身问题外，还必须对其外部条件加以调査研究，以便进行综合分析。
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