机床导轨常见形状有矩形导轨和V形导轨。矩形导轨的水平表面控制机床导轨在垂直平面内的直线度误差。矩形导轨的两侧面控制机床导轨在水平面内的直线度误差。对于机床V形导轨，因为组成导轨的是两个斜面，所以机床V形导轨两个斜面既可以控制垂直面内的直线度误差，也可以控制水平面内的直线度误差。

滑动导轨副是机床上应用比较广泛的一种机床导轨副。其组合形式有V-平、V-V、平-V平、三条矩形导轨组合、两条矩形导轨闭式组合等。V-平组合具有润滑条件好，移动速度快，导向性好等特点，用于精度较高的机床。V-V组合具有导向性好，磨损后能自动补偿等特点，适用于高精度机床。平-V-平组合具有导向性好，支撑效果好等特点，适用于精度较高的大型机床。开式三条矩形导轨组合具有运动平稳，导向性较差等特点，适用于一般精度机床。

机床导轨直线度误差常用检测法有研点法和平尺拉表比较法及垫塞法和拉钢丝检测法、水平仪检测法、光学平直仪检测法等。