步进电机驱动器是如何实现驱动控制的?

进给脉冲→脉冲混合电路→加减脉冲分配电路→加减速电路→环形分配器→功率放大器→至步进电机绕组。

　　1.脉冲混合电路将脉冲进给、手动回原点、误差补偿等混合为正向或负向脉冲进给信号;

　　2.加减脉冲分配电路将同时存在正向或负向脉冲合成为单一方向的进给脉冲;

　　3.加减速电路调整脉冲为符合步进电机加减速特性的脉冲，频率的变化要平稳，加减速具有一定的时间常数;

　　4.环形分配器将通过的脉冲转换成控制控制步进电机定子绕组通、断电的电平信号;

　　5.功率放大器环形分配输出器输出的m电流进行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器组成。

　　步进电机选型后应用过程中需要注意的一些要点

　　步进电机在前期选型上投入的精力越多，后期电机需要维护的成本就越小。在选择了步进电机的合适型号以后，申力电机小编给大家分享几点步进电机在应用过程中应该引起工程师重视的几个注意事项。

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常的简单。

　　步进电机在应用过程中注意以下几点：

　　1、步进电机应用于低速场合—每分钟转速不超过1000转，在150-450RPM间使用，可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高，噪音低。

　　2、步进电机不使用整步状态，整步状态时振动大。

　　3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压(建议： 42电机采用直流12V-24V，57电机采用直流24-36V)，当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过 要考虑温升。

　　4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。

　　5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动, 而采用逐渐升频提速，首先电机不失步，其次可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。

　　6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决。

　　7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。

　　8、电机在90RPM以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。

　　9、应遵循先选电机后选驱动的原则，步进电机驱动器电压范围涵盖范围较广。