AGV小车驱动方式主要分为四种即：单驱动、差速驱动、双驱动、多轮驱动；南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是内的机器人企业，以工业机器人技术为核心，自主研发，专业提供工业机器人自动化解决方案。

1、单驱动

用于三轮车型：个驱动兼转向轮，两个固定从动轮（分布在车体轴线的两边）。这种车型可以前进、后退、左右转弯（转角小于90°）。因三轮结构的抓地性好，对地表面要求般，适用于广泛的环境和场合。

2、差速驱动

常见有三轮和四轮两种车型：两个固定驱动轮（分布在车体轴线的两边），个（三轮车型）或两个（四轮车型）从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种车型可以前进、后退、左右转弯（转角大于90°）、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到定限制。

3、双驱动

用于四轮车型：两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、（万向）行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到定限制；此外，结构复杂，成本较高。

4、多轮驱动

用于八轮车型：四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、行驶。应用于重载行业输送，结构复杂，成本较高。

艾克威尔主要加工制造定制生产：工业机器人，物联网卡，工业4.0卡，自动焊接机器人，自动上下料，自动喷涂系统，自动打磨抛光，工业控制器，物联通讯卡，A/D数据模块，PEC等高科技产品，其中工业机器人产品多项内技术空白，创造了中机器人产业发展的突破。想详细了解AGV小车性能特点及相关报价，您可以咨询我们：