EnDat2.2编码器接口的应用
EnDat2.2数据接口是用于编码器的双向数字接口。EnDat2.2可以传输优良式编码器的位置值也可以传输增量式编码器的位置值。还能传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息。由于采用串行数据传输方式，它只需要四条信号线。数据传输保持与后续电子设备的时钟信号同步。传输的数据类型（位置值、参数或诊断信息等）可用后续电子设备发至编码器的模式指令选择。
EnDat2.2接口的优点：
支持机床设计原则
·由于它分辨率高、周期时间短和提供换向信息，因此能满足直接驱动技术要求
·整个“读写”操作周期的采样时间只有25us
·只需约10us的时间，后续电子设备就能得到位置值
高可靠性：
·自动配置系统轴：所有必要信息均保存在编码器中（电子ID标签）
·纯数字化传输带来更高系统可靠性
·支持在后续电子电路中诊断监测信息和报警信息
·采用循环冗余校验功能提高数据传输可靠性
降低成本：
·只需一个接口就能适用于所有优良式和增量式编码器
·简化后续电子设备只需一片EnDat接收芯片且使用标准部件
·由于无需遥控感应信号，因此供电电源更简单也更经济
·无需任何附加传感分析功能和接线：EnDat2.2提供附加信息（限位开关/温度/加速度）
·安装过程中配置速度加快：通过编码器内的偏移值设置原点平移
安全系统：
·EnDat2.2采用面向安全的机床设计原则
·两路独立的出错信息
·两路独立的集团信息用于错误检测
·校验和确认功能
·后续电子设备具有强制动态采集出错信息功能和CRC数据格式
质量更高:
·通过特别优化的编码器设计，系统精度更高
·轮廓加工精度高，特别是CNC数控机床精度高：编码器位置数据格式支持更短的采样周期而且不影响CNC系统的计算时间
