负负得正，不一样的正反作用
2025年02月05日 11:07:13
来源：云南昌晖仪表制造有限公司 >> 进入该公司展台
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负负得正，自动没有问题，PID手动时有隐患！
小白跟师傅学了一段时间的PID整定，一般回路问题都能轻松搞定，什么正反作用也毫不含糊。这天听操作员反映某流量回路长期存在偏差，小白心里微微一笑，这肯定是积分没设，太简单了，于是主动请缨来处理此问题。熟练的打开整定画面一看，果然是个积分时间T1设置为0(PKS系统)，于是给了个默认的0.15分钟。想起师傅说的要看看正反作用，不看不要紧，一看吓一跳，居然是正作用，应该是错误的。于是和操作员交流：流程图上阀门显示FO(故障开)，操作员手动增加PID的输出值(OP)时，流量也同步增大，这说明在DCS的输出模块上取了反来适应FO阀门，那么这种情况流量回路应该设置成反作用。当一切准备就绪信心满满的叫操作员投上自动，小白也盯着阀位变化，发现一投上后阀门迅速下关，立即叫操作员恢复手动，阀位放置到正常阀位。明显是正反作用错了，所以先恢复成正作用，然后投用自动，回路控制。这下小白EMO了，难道师傅教错了，这明明应该是反作用，怎么正作用。既然已经正常控制，那就上报师傅结束任务吧。结果师傅说事出反常必有妖，不要放过每一个细节，此任务虽然完成，但如果继续查下去，必有收获。最后找来了DCS工程师查询组态，发现输出模块(AO)确实已经取反，但是是PID的输出指示(Output Indication)也取了反，所以造成了正反作用的反常现象。
这里在PID模块的输出指示取反，是不合适的，非常不推荐，现场如果是故障开(FO)阀门取反要在AO模块上取反。当然这个案例两个地方同时取反，还因为现场阀门其实是FC的，流程图标错了。估计原先组态的工程师看到FO，就在AO上取反了，但调试时发现和现场阀位对不上，就偷懒在PID的输出指示上又取反了。根源还是流程图上的FO标记错误，后面改正方案是：流程图标记改为FC，AO输出不再取反，PID指示取反也取消，PID改为反作用。
作者：王东
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