I0.0、I0.1、M0.0、M0.1、Q0.1、Q0.2均是PLC中的寄存器地址。

1、I0.0和I0.1就是指输入模块，即编号为0的DI模块，它的0和1两个触点；
2、M0.0和M0.1就是内部M接触器，地址位0的，第0位和第1位；
3、Q0.1和Q0.2就是指输出模块，即编号为0的DO模块，它的1和2两个触点。



中I0.0、I0.1、M0.0、M0.1、Q0.1、Q0.2运行的三个阶段
1、输入采样
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。

2、用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算。

3、输出刷新
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。


◆