，“接地”对自动化系统来讲，是一个非常重要的概念。一个干净的“地”，将为自动化系统的正常工作提供有力的保障，而正确的接地方式，也是保障系统正常工作的必要条件。不同的自动化设备，都应该提供可以接地的“接地端”，并且应该提供正确的接地方式。这里将为广大使用的用户在设备接地方面提供一些具体信息和参考。

接地相关的概念
1、地
地指的是一个零电位、零阻抗的实体。任何电流再其中流过时，均不会产生压降。当然这是理想状态，也是不存在的，因此实际上往往把大地当初系统的“地”。但严格意义上讲，“地”应该指的是“参考地”，即系统（设备）中一个公共参考电位点。

2、参考地
理想的参考地可以为系统(设备)中的任何信号提供公共的参考电位，并且各个接地点之间不存在电势差。理想的参考地并不存在，实际应用中可以将一块金属板(例如柜内的安装背板、接地铜排甚至是柜体的金属框架等)当做参考地。

3、地电位
以大地可以认为是一个电阻非常低、电容量非常大的物件，拥有吸收无限电荷的能力，而且在吸收大量电荷后仍能保持电位不变，常被作为电气系统中的参考地来使用。

实际应用中，与大地紧密接触并形成电气接触的一个或一组导电体称为接地极，通常采用圆钢或角钢，也可采用铜棒或铜板。当流入地中的电流通过接地极向大地作半球形散开时，在距单根接地极或碰地处20米以外的地方，实际已经没有什么电阻存在，该处的点位已趋近于零。因此通常可以认为地电位为零。

4、接地
将系统或装置的某一部分经接地线连接到接地极称为接地。

连接到接地极的导线称为接地线。接地极与接地线合称为接地装置。若干接地体在大地中互相连接则组成接地网。接地线又可分为接地干线和接地支线。按规定，接地干线应采用不少于两根导体在不同地点与接地网连接。电力系统中接地的点一般是中性点。

装置的接地部分为外露导电部分，它是装置中能被触及的导电部分，装置的接地部分正常时不带电，故障情况下可能带电。

接地的作用
接地的作用主要是：防止人身遭受电击；防止设备和线路遭受损坏；预防火灾；防止雷击；防止静电损害和保障系统正常运行。

接地的种类
接地是为保证电气设备正常工作和人身安全而采取的一种安全措施，是通过金属导线与接地装置连接，而接地装置将电气设备和其他生产设备上可能产生的漏电流、静电荷以及雷电电流等引入地下，从而避免人身触电和可能发生的火灾、爆炸等事故来实现的。不同的接地系统所起到的作
用也是不一样的。

在自动化现场，我们把接地分为保护接地、工作接地、屏蔽接地以及防雷接地等。

①保护接地
将电气设备的金属外壳(正常情况下不带电)用导线与接地体连接起来的一种保护接线方式，防止在设备绝缘损坏或意外情况下金属外壳带电时可能引起的强电流通过人体，用以保证人身安全。一般要求保护接地电阻值应小于4Ω。

②工作接地
为了加以区别，这里将工作地分为交流工作地和直流工作地。一般要求工作接地电阻值应小于4Ω。

交流工作接地主要是指变压器中性点或中性线(N线)接地。一般情况下，交流工作地（N）不与其他接地相连接；直流工作地指的是为了保证系统正常工作，对于直流电源以及设备提供的一个稳定的基准电位。

③屏蔽接地

为了防止外部电磁场干扰，在屏蔽体与地或干扰源的金属壳体之间所做的电气连接称为屏蔽接地。一般要求屏蔽接地电阻值应小于4欧姆。

④防雷接地
顾名思义，主要是防止雷击而造成损害。工厂防雷一般为了整体结构防雷，就是主厂房防雷，主要基础安装接地极、接地带，形成一个接地网，接地电阻小于10欧姆，再与主厂房的钢筋或钢结构的主体连接。水泥混凝土屋顶接避雷带或避雷针，墙外地面还得留有接地测试点，钢构应用镀锌扁铁作直接引到屋顶。一般要求屏蔽接地电阻应小于10Ω。