常见控制系统的过程特点及调节器参数范围
2025年02月07日 16:38:28
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整定控制系统PID参数的方法有很多种,现介绍三种常用的工程整定方法,即经验法、临界比例度法、衰减曲线法。这些方法不需要获得被控对象的动态特性,而是直接在现场投运的回路中整定。具有操作简单、计算简便、容易掌握等优点。对于基本入门的仪表工,可先从工程整定方法入手,来解决一般工作中的实际问题。为方便参数整定,昌晖仪表列出了常见控制系统的特点及参数范围,仪表工供参考。
常见控制系统的过程特点及调节器参数范围
参数 流量、液体压力 气体压力 液位 温度及蒸汽压力 成分
时滞 无 无 无 变动 恒定容量数 多容量 单容量 单容量 3-6 1-100周期 1-10s 0 1-10s min-h min-h噪声 有 无 有 无 往往存在
比例度/% 100-500 0-5 5-50 10-100 100-1000δ/% 50-200I作用 重要 不必要 少用 用 重要D作用 不用 不必要 少用 重要 可用
常用的工程整定方法是对系统加入适当的外作用,即对给定值作些变动或者施加一些干扰然后通过观察过渡过程曲线,在取得相关数据的基础上,对调节器的参数进行整定。有的仪表工会问在现场使用的控制系统中,影响控制过程的因素不应该是给定值的变化,而是外界的干扰或对象参数变化在起作用。这两种情况对的影响结果如何呢?理论证明两种情况的稳定程度是一样的,衰减比和周期也是一样的。而干扰作用和给定作用对过程有不同的影响,但并没有改变过渡过程的本质。这就是工程参数整定方法普遍适用的原因。
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