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怎样启动温控器PID自整定

2025年02月11日 11:02:01      来源:云南昌晖仪表制造有限公司 >> 进入该公司展台      阅读量:37

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大多采用极限环自整定法,又称为PID参数继电自整定法,就是在得到被控对象的临界比例增益Kc和振荡周期Tc后,根据Z-N算法来确定PID参数,用继电反馈的方法整定出温控器参数,这也是目前PID自整定方法中应用最多的一种。

继电自整定方法是在温控器中设置两种模式:控制模式和整定模式。在整定模式下,控制器自动转换成位式控制,当测量值小于给定值时,控制器输出为满量程,反之为零,使系统产生振荡,振荡过程中温控器自动提取被控对象的特征参数;而在控制模式下,由系统的特征参数首先得出PID参数,然后,由此参数对系统进行控制。

继电PID自整定温控器结构示意图
图1 继电PID自整定温控器结构示意图

继电PID自整定温控器的结构如图1所示。需要参数整定时,开关置于整定,系统按继电反馈建立起稳定的极限环振荡后,就可以根据系统响应特征确定PID参数;自整定计算完成后开关置于控制,温度控制系统进入正常控制。


如何启动温控器PID自整定?

昌晖仪表用于压力、流量、液位等过程控制的有经典PID控制算法、模糊PID控制算法和人工智能控制算法三类产品,专用于温度控制的YR-RJD系列温控器。YR-RJD系列高性能温控器采用控制算法和2自由度PID控制,在复杂应用中通过控制响应速度,并大幅减少温度过冲等不良现象,在1500℃时控制精度达到±1℃,在温度控制系统中能达到日本和欧洲温控器一样出色的控温效果。

                点击图片进入温控器产品页面

YR-RJD系列温控器出厂已作PID参数优化,普通客户可以不用做自整定操作,如果对控温效果不满意才需要启动自整定。

1、温控器启动自整定
需要将YR-RJD温控器切换到基本显示状态下(上窗口显示PV值,下窗口显示SV),长按键2秒钟,此时温控器下窗口将闪烁“At”字样,代表温控器已进入自整定状态;自整定结束后下窗口停止闪烁“At”字样,由于控制系统的差异,自整定需要的时间可从十几分钟到数小时不等。仪表在自整定成功结束后,会将参数CtrL设置为3(出厂时为1),今后无法从面板再按键启动自整定,这样可以避免人为的误操作再次启动自整定。

2、温控器二次启动自整定

将温控器参数CtrL设置为2即可启动自整定。

3、温控器中途放弃自整定

如果在温控器自整定过程中要提前放弃自整定,可再按键并保持约2秒钟,使仪表下窗口停止闪烁“At”字样即可。

4、YR-RJD系列温控器已内置多组PID,可以满足大多数客户的要求,具体请咨询昌晖仪表工程师。


PID自整定



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