直线导轨主要有滑块和导轨组成，滑块主要应用于滑动摩擦导轨。直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。在大陆称直线导轨，中国台湾一般称线性导轨，线性滑轨。
导轨是通过丝杆或者皮带传动控制来实行定位的。
如果丝杆固定端会装有马达，控制马达的转速或者马达旋转的方向，可以定位到自己想要的位置上面。
而导轨是负责负载物品从事径向（直线）运动。
直线导轨运动控制是靠其负载的装备推进的，也就是说滑块滑动速度大小快慢都是通过气负载的装备推动，直线导轨本身没有运动控制装置和功能，只是提供一种直线运动轨迹和支撑点。
驱动是放在中间，这样子的方式非驱动侧会在起停的瞬间会晃动得厉害。只有单边驱动的话把悬壁做得强壮一些！或者做根驱动轴两侧一起驱动！
如果行程不大，承载较小，可用气缸驱动；如果行程不大，承载较大可用油缸驱动；如果行程在1~2米左右可用丝杠和电机的传动方式；如果是大行程还是齿条驱动比较方便。
直线导轨运动的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。直线轴承主要用在自动化机械上比较多，像德国进口的机床，折弯机，激光焊接机等等，当然直线轴承和直线轴是配套用的。像直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上，直线导轨的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。
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