离心机是根据物质在水溶液中的密度、大小和形状的区别在离心力场中进行物质的分离、精制及纯化的科学仪器。离心机根据其处理的规模可分为工业用离心机与实验室用离心机。工业用离心机处理量大,而实验室用离心机处理量相对地小,但分离效果好。本文只讨论实验室用离心机。
　　
　　通常人们以产生离心加速度的大小作为标准对离心机进行分类[1]:产生离心加速度为数千倍重力加速度（g=98m/s2）的为低速离心机;能产生几万倍重力加速度的为高速离心机;能产生10万倍重力加速度以上的为超速离心机。由低速到高速离心机的分离能力逐渐增强,结构由简单到复杂,技术难度也大大增加了。
　　
　　离心机驱动结构使离心机转子高速旋转,是离心机设计中的核心技术之一。为保证离心机可靠地运行,较高的分离效率,高质量的分离效果,对离心机的驱动结构有如下基本要求:工作转速范围内振动小,运行稳定可靠;转速精度高;升降速快;噪声低;体积小,结构简单。