智能视觉系统软件

智能3D视觉系统采用的深度学习等算法，可处理多种复杂情况。高精度全自动化标定，快速准确定位物体，可处理多种复杂情况。

1) 采用的深度学习等算法，可处理多种复杂情况；

2)支持具有各种图案（包括没有图案）的物体，可应对条码、运单、胶带等各种情况;

3) 物体可散乱堆放也可紧密堆叠；通用性强，少量样本即可完成训练；支持一定程度反光、暗色（纯黑色）的货品； 高精度全自动化标定；快速准确定位物体;

4) 开放式的后台，支持用户进行定制化算法开发并独立部署多个典型应用；无需写代码的智能编程环境，用户可独立部署多个典型应用； 可视化的界面，一键仿真机器人运动；

5) 用户仅需简单培训即可操作机器人，极大降低机器人使用门槛；可适配国内外多种主流品牌机器人;

6) 内置逻辑检查、碰撞避免、抓取规划等算法，程序简洁、 智能，同时保证机器人的稳定性；

（3）智能3D视觉和机器人规划软件:

1）相机支持

（a）2D&3D图像同时显示，可同时调节2D&3D参数，3D图像为彩色3D点云；

（b）内含虚拟相机，可在无相机时加载保存的相机原始数据；

（c）内含自动曝光助手，可自动根据环境光调节曝光。

2）视觉模块

（a）内含拆码垛、金属件上料等标准视觉工程，可一键导入；

（b）支持具有各种图案（包括没有图案）的物体，可应对条码、运单、胶带等各种情况；

（c）物体可散乱堆放也可紧密堆叠；

（d）通用性强，少量样本即可完成训练；

（e）支持一定程度反光、暗色（纯黑色）的货品;

（f）采用的深度学习等算法，模块化拖拽编程Step，每个模块由数据流输入、数据流输出、控制流输入和控制流输出组成；

（g）可支持单个步骤和组合步骤两种形式编程；

（h）内含操作日志，可一键还原某一时间点的操作；

（i）支持真实相机和虚拟相机切换；

（j）可实现一键自动化外参标定，并具备标定结果检查功能；

（k）支持拖拽和示教两种抓取点获取方式；

（l）快速准确定位物体；

（m）开放式的后台，支持用户进行定制化算法开发并独立部署多个典型应用。