伺服系统运动控制模块

1.电源输入模块：提供有交流220V、直流24V电源接口，设有开关控制。

2.配有采用交流伺服，工作电压AC220V，输出功率200W。采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，智能功率模块（IPM）内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

3.运动控制机构：包含滚珠丝杆（有效行程200mm，丝杆直径16mm。丝杆导程5mm。单根模组的精度0.05mm）、联轴器、刻度尺（0-270mm）1个、限位开关（滚动式）2个、接近开关（光电）3个、安装底板、控制接口等。可完成伺服系统参数的设置、电机正反转控制、定位控制等。

4.多功能端子排，将主机I/O信号集成转接至多功能端子排上，设有快速插接端口，便于学员实训接线，也可使用压线端子接口，用于训练实操布线工艺。

步进系统运动控制模块

1.电源输入模块：提供有直流24V电源接口，设有开关控制。

2.采用三相步进驱动器，配套57三相电机,常规通用接口，采用精密电流控制技术设计的高细分三相步进驱动器，的纯正弦电流控制技术,电机噪音和运行平稳性明显改善。能大幅度降低电机运转时的噪音和振动，使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。直流24V输入，八档细分和自动半流功能、过压、欠压、相间短路、过热保护功能等。

3.运动控制机构：包含滚珠丝杆（有效行程200mm，丝杆直径16mm。丝杆导程5mm。单根模组的精度0.05mm）、联轴器、刻度尺（0-270mm）1个、限位开关（滚动式）2个、接近开关（光电）3个、安装底板、控制接口等。可完成伺服系统参数的设置、电机正反转控制、定位控制等。

4.多功能端子排，将主机I/O信号集成转接至多功能端子排上，设有快速插接端口，便于学员实训接线，也可使用压线端子接口，用于训练实操布线工艺。

电动机模块

配置三种电机，电机引线通过端子和K4强电插座2种方式引出到电机底板，实现不同的接线方式。电机配有电机转盘，底板配有拉丝色铝合金把手。

（1） 三相鼠笼式异步电动机1只：PN(W):60、nN(r/min):1400、UN(V):三相AC 380 IN(A):0.33、连接组别：△/Y。

（2） 三相鼠笼式异步电动机（带离心开关）1只：PN(W):60、nN(r/min):1400、UN(V):三相AC 380 IN(A):0.33、连接组别：△/Y。

（3） 三相双速异步电动机1只：120/60、nN(r/min):1400/800、UN(V):三相AC380 IN(A):0.33/0.21。

实验连接线

每套配齐高可靠护套结构插连接线，无氧铜抽丝而成插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，强弱电导线的插头插座尺寸分开，不可混插，安全可靠。

电脑桌

采用铝型材和钣金结构，台面为防火、防水、耐磨高密度板；立柱及横梁为30×30工业铝合金型材，键盘位为抽屉式结构并用300mm导轨固定；电脑桌底部装有带刹车万向轮。

电脑

I5-10400 /8G /1T+256G M.2 /WIFI ，三年,23.8寸 显示器。

数字化立体教材平台软件

提供有电脑版、手机版、网页版3个版本。

1.资源具有3D翻书效果，并有搜索、复制、放大、缩小、打印等功能；集成文档、视频、动画仿真、教学资源等四项文件；可由微信访问，方便碎片化学习；

2.资源集成与设备配套的实验指导书，包含有实验原理与目的、步骤、实验报告与分析等。

3.资源集成万用表应用训练仿真软件，配有指针与数字两种不同仪表进行讲解与操作，提供相应的配套内嵌电路进行测量，每个操作步骤配有文字提示及电路原理图、在仪表指示区域带有放大镜功能，能直观观察当前数据指示，操作过程中并设有部分相关的考核题目；

4.资源可访问调用“安全教育仿真软件”，采用虚拟仿真形式，能够使学员掌握各种安全操作规程、用电安全、人身的触电方式及触电急救方法；过电压及防火防爆、火灾的预防、各种灭火器的使用和火灾逃生的方法等；

5.资源可访问调用“电工技能训练仿真软件”。

6.资源可由一个统一的目录链接访问，方便管理。

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