我国是一个锻造大国，大多数企业的生产车间环境比较恶劣，生产设备相对落后，大多数生产过程都是由人工操作完成，导致生产效率低、产品质量不稳定。对于员工来说，工人劳动强度大、危险性大，加上到了夏季高温的时候，工人多数不愿意做该工种。而锻压机械手由电脑及程序自动控制，能够代替人工，完成锻造生产过程中的连续上料、翻转、下料等重复性、劳动强度高的工作。

冲床的设计原理是将圆周运动转换成直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。锻造机器人能够减少冲床这种劳动强度及危险性，增加生产自动化程度，优化企业生产效率。锻造机械手臂主要针对锻造领域的，还有其他类型工业机器人都可以应用于电子、通讯、电脑、家用电器、家具、交通工具、五金零部件等冲压及成型。