在汽车工业日新月异的发展中,电子控制装置被广泛应用到车身控制上,有效提高了汽车的动力性、经济性和舒适性,但随之也带来了布线复杂、空间紧缺和运行可靠性低等问题。为了解决上述问题,实现电控单元间快速的信息交换,增强车身电子系统的可靠性和安全性,人们提出车载总线网络的概念车用总线的种类很多,目前比较流行的是CAN总线网络。

CAN总线是德国BOSCH公司于80年代初开发的一种串行数据通信协议。目的在于解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换,它具有良好的通讯可靠性、实时性和较高的网络安全性,而且简单易用,网络成本低,被众多的汽车公司所青睐,并且越来越多的汽车制造商参与CAN总线的研究和使用随着电子化的进一步发展,子系统只进行内部信息通信的状况已不能满足车载网络化发展的需求,出现了子网间的通信,例如动力系统中传感器测得的车速需要发送给仪表系统进行显示。这时就需要一个设备将几个子系统连接起来,实现数据通讯。

现行的网络互连设备有4种,分别是重发器、网桥、路由器和网关,其功能不尽相同。重发器可用来补偿因为远距离传输造成的信号衰减;网桥连接局域网实现存储转发;路由器在多个互连设备之间中继包的同时,使用路由表确定传输路径,将包发送到互连网络中可能的目的网络中。网关是一个比路由器更高层的协议转换器,路由器必须工作在有相同网络层协议的网络中进行转发、接收和中继包。而网关可接收一种协议格式并在转发前将其转换成另一种协议格式,同样地,进行协议转换时需使用到协议.